工業(yè)協(xié)作機(jī)器人 nCobot2010 協(xié)作六軸機(jī)器人+協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人 無(wú)人搬運(yùn)小車 安全與協(xié)作 定制功能 操作簡(jiǎn)單 提供全面API WIFI通信高等級(jí)的安全性能全協(xié)作機(jī)器人,可以與人一起工作,無(wú)需獨(dú)立工作空間。技術(shù)參數(shù)適用范圍產(chǎn)品搬運(yùn)檢測(cè)生產(chǎn)未來(lái)移動(dòng)生產(chǎn)解決方案
工業(yè)協(xié)作機(jī)器人 nCobot2010
產(chǎn)品詳情
技術(shù)參數(shù)
適用范圍 | |
產(chǎn)品搬運(yùn)檢測(cè)生產(chǎn) | 未來(lái)移動(dòng)生產(chǎn)解決方案,工業(yè)協(xié)作移動(dòng)分揀系統(tǒng) |
六軸協(xié)作機(jī)器人(Universal-Robots) | |
標(biāo)準(zhǔn)型號(hào) | UR10 |
臂長(zhǎng) | 1300mm |
移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人(MiR200) | |
標(biāo)準(zhǔn)型號(hào) | MiR200 |
末端執(zhí)行器(nGripper90) | |
行程 | 0-90mm |
位置 | 0-4095/0-90mm |
力 | 0-1000/1-68N |
夾持速度 | ≤100mm/秒 |
重復(fù)精度 | ±0.1mm |
有效負(fù)載 | |
六軸機(jī)器人負(fù)載 | ≤10KG(包含工件、執(zhí)行器、3D相機(jī)、光源) |
移動(dòng)機(jī)器人背負(fù) | ≤80KG |
移動(dòng)機(jī)器人牽引 | ≤350KG |
末端執(zhí)行器夾持負(fù)載 | ≤3KG |
重復(fù)精度 | |
移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人 | ±50mm |
視覺(jué)標(biāo)志定位 | ±5mm |
3D二次定位相機(jī)(X,Y,Z方向) | ±0.5mm |
六軸協(xié)作機(jī)器人 | ±0.1mm |
速度和性能 | |
運(yùn)行時(shí)間 | 8-10小時(shí)或12公里 |
六軸協(xié)作機(jī)器人大速度 | 1m/s |
移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人大速度 | 前進(jìn):1.1m/s 后退:0.3m/s |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0.52m(圍繞機(jī)器人中心自轉(zhuǎn)) |
小穿越間隙 | 2cm |
離地高度 | 50mm |
小尺寸 | 890mm x 580mm x 1300mm |
導(dǎo)航方式 | |
激光導(dǎo)航 | 自動(dòng)繪制地圖,激光導(dǎo)航,自動(dòng)規(guī)劃路徑,自主運(yùn)行,可乘坐電梯 |
重量 | |
自重(不包含載物工裝) | 130KG |
電源 | |
電池 | 2個(gè)Li-NMC, 24 V, 40 Ah; 充電時(shí)間: ≤ 3 小時(shí) (0-80%: 2 小時(shí)) |
內(nèi)部充電器 | 輸入: 100-230 V ac, 50-60 Hz / 輸出: 24 V, 大 15 A |
自動(dòng)充電樁 | |
長(zhǎng)x寬x高 | 600mm x 300mm x 120mm |
重量 | 10.5KG |
靠墻安裝 | 與地面齊平 |
地面以上安裝高度 | 地面到底部邊緣4.5cm |
電源輸出 | 24V,大電流25A |
電源輸入 | 電壓 100-230V AC, 50-60Hz |
安全相關(guān) | 按鍵繼電器激活自動(dòng)充電、短路繼電器、2個(gè)過(guò)熱保護(hù)風(fēng)扇 |
傳感器 | |
SICK 激光掃描儀 S300 (2 個(gè).) | 360° 視覺(jué)保護(hù) |
3D 視覺(jué)Intel RealSenseTM | 檢測(cè)對(duì)象范圍:機(jī)器人正面,地面以上5-50cm,同時(shí)用于Lvmarker定位 |
3D 視覺(jué)Intel RealSenseTM | 檢測(cè)對(duì)象范圍:機(jī)器人正面,地面以上50-95cm |
超聲波掃描儀(4個(gè)) | 檢測(cè)透明對(duì)象:例如玻璃門(mén) |
雙通道計(jì)程儀 | 行程記錄 |
加速度計(jì)、陀螺儀 | 加速度及方向檢測(cè) |
二次定位3D相機(jī) | 距離目標(biāo)范圍200mm-1200mm,目標(biāo)小尺寸30mmx30mm |
安全標(biāo)準(zhǔn) | |
六軸協(xié)作機(jī)器人 | 15種可調(diào)安全功能,TuV、NORD認(rèn)可安全功能,EN ISO 13849:2008 PLd |
移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人 | EN 1525, PLd cat.3 , 通過(guò)ESD,潔凈室認(rèn)證 和 CE 認(rèn)證 |
工作環(huán)境 | |
環(huán)境溫度范圍 | +5°C 到 50°C (濕度 10-95% 非冷凝) |
IP防護(hù)等級(jí) | 六軸協(xié)作機(jī)器人 IP54,其他 IP20 |
通信 | |
WiFi | 雙頻無(wú)線 AC/G/N/B 支持2.4G或5G |
I/O | 18個(gè)數(shù)字輸入,18個(gè)數(shù)字輸出,1個(gè)模擬輸入,4個(gè)模擬輸出 |
API | nURHelper、nMiRHelper、nGripper90Helper、n3DVisionHelper |
控制系統(tǒng) | |
硬件(車載) | Intel nUC,NONEAD nUC |
軟件 | nCobotServer & nCobotCenter |