MiR底部牽引系統(tǒng)（潛入式）機(jī)器人在倉庫及產(chǎn)線位置設(shè)定固定滿料位及空料位，并通過傳感器判斷料車有無，若產(chǎn)線滿料車被移至工作位，調(diào)度系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)呼叫MiR，到倉庫運(yùn)送滿料車到產(chǎn)線，同時(shí)從空料車位拖回空料車到倉庫空料車位，應(yīng)用拓的調(diào)度系統(tǒng)后，除使用傳感器呼叫外還可部署平板呼叫，按鈕呼叫，MES系統(tǒng)自動(dòng)呼叫等功能。
MiR底部牽引系統(tǒng)（潛入式）機(jī)器人
功能亮點(diǎn)
尺寸 890x580x352
地圖定位精度 ±50mm
輔助定位方式 3D視覺+定位板（非消耗品） 輔助定位精度 ±10mm
大前進(jìn)速度 MiR100 1.5m/s MiR200 1.1m/s 大倒車速度 0.3m/s
電池壽命 循環(huán)充電 3000cycles（SOH80%，保有80％容量）
電池容量 2*40Ah=80Ah
充電*時(shí)長 ≤3h *， 2h 0-80% 連續(xù)使用時(shí)長 20h(空車效率）
車體本體傳感器 2個(gè)激光探測器、2個(gè)3D攝像頭、4個(gè)超聲波傳感器、
1個(gè)陀螺儀、1個(gè)加速度計(jì)、1個(gè)雙通道計(jì)程儀
激光探測 2個(gè)西科S300，360°*
提供二次開發(fā)接口，支持手持式平板操作
支持平臺(tái)包括Windows、macOS、iOS、Android，Linux等
標(biāo)準(zhǔn)控制方式 Web、Client
應(yīng)用行業(yè)：制造行業(yè)，零售行業(yè)，商業(yè)，醫(yī)院等
產(chǎn)品特點(diǎn)：效率高，負(fù)載大，轉(zhuǎn)彎半徑小，需使用標(biāo)準(zhǔn)化料車，倉庫及產(chǎn)線需要有專門的滿料車停泊位和空料車回收位。
