MiR手動上下料系統(tǒng)機(jī)器人是靈活方便的靠站式供料方式,從倉庫放滿料后,MiR自動按照預(yù)定站點(diǎn)停靠,由人工取下物料,完成后點(diǎn)擊MiR上的按鈕,MiR自動行駛到下一站供料,依次類推,直到后一站完成送料,再回到倉庫循環(huán)取料。 適合物料品種多,包裝種類多,停靠工作站多的應(yīng)用場景。
MiR手動上下料系統(tǒng)機(jī)器人
功能亮點(diǎn)
尺寸 890x580x352
地圖定位精度 ±50mm
輔助定位方式 3D視覺+定位板(非消耗品) 輔助定位精度 ±10mm
大前進(jìn)速度 MiR100 1.5m/s MiR200 1.1m/s 大倒車速度 0.3m/s
電池壽命 循環(huán)充電 3000cycles(SOH80%,保有80%容量)
電池容量 2*40Ah=80Ah
充電*時長 ≤3h *, 2h 0-80% 連續(xù)使用時長 20h(空車效率)
車體本體傳感器 2個激光探測器、2個3D攝像頭、4個超聲波傳感器、
1個陀螺儀、1個加速度計、1個雙通道計程儀
激光探測 2個西科S300,360°*
提供二次開發(fā)接口,支持手持式平板操作
支持平臺包括Windows、macOS、iOS、Android,Linux等
標(biāo)準(zhǔn)控制方式 Web、Client