UR5 優(yōu)傲機器人可處理高達 5 千克(11 磅)的自動化作業(yè)— 延伸半徑范圍達 850 毫米(33.5 英寸)- 回報時間快輕巧、靈活的優(yōu)傲 UR5 可為您自動處理有效載荷達 5 千克的重復性危險作業(yè)。UR5 可*勝任輕量級協(xié)作流程(如抓取、放置和測試)。
UR5 優(yōu)傲機器人
產(chǎn)品詳情
UR5
- 性能
- 重復精度±0.1毫米/±0.0039英寸(4密耳)
- 溫度范圍0–50°*
- 功率消耗小90W‚通常150W‚大325W
- 合作操作
- 1.5種*的可調安全功能
- TüV NORD認可安全功能
- 已經(jīng)以下測試:
- EN ISO 13849:2008 PLD
- 規(guī)范
- 有效載荷5公斤/11磅
- 大工作范圍850毫米/33.5英寸
- 自由度6個旋轉關節(jié)
- 程式設計
- Polyscope圖形化使用者介面‚12英寸
- 觸控式熒屏
- 運作
- 機器人手臂軸運動活動范圍 較快速度
- 底座±360° ±180°/秒
- 肩膊±360° ±180°/秒
- 手肘 ±360° ±180°/秒
- 手腕1 ±360° ±180°/秒
- 手腕2 ±360° ±180°/秒
- 手腕3 ±360° ±180°/秒
- 工具(通常) 1米/秒/39.4英寸/秒
- 特色
- IP等級IP54
- ISO等級 無塵室 5
- 噪音低噪音
- 機器人安裝任何
- 工具輸入/輸出電源工具12V/24V,600mA
- 輸入/輸出口
- 數(shù)字輸入 2
- 數(shù)字輸出 2
- 模擬輸入 2
- 模擬輸出 0
- 物理
- 空間占用Ø149毫米
- 材質鋁,PP塑料
- 工具接頭種類M8
- 機器人手臂纜線長度6米/236英寸
- 含纜線重量18.4公斤/40.6磅
*該機器人能在0-50°C內工作?在關節(jié)持續(xù)高速運轉時‚環(huán)境溫度應相應降低?
控制盒
- 特色
- IP等級IP20
- ISO等級 無塵室6
- 噪音<65dB(A)
- 輸入/輸出埠
- 數(shù)位輸入 16
- 數(shù)位輸出 16
- 類比信號輸入 2
- 類比信號輸出 2
- 輸入/輸出功率24V 2A
- 通信
- TCP/IP 100兆,MOdbus TCP,
- Profinet,EthernetIP
- 電源100-240 VAC,50-60 Hz
- 物理
- 控制盒尺寸475毫米 x 423毫米 x 268毫米 /
- (寬度×高度×深度)18.7 x 16.7 x 10.6 英寸
- 重量15 公斤 / 33,1 磅
- 材質鋼
教導器
- 特色
- IP等級IP20
- 物理
- 材質鋁‚PP
- 重量1.5公斤
- 纜線長度4.5米/177英寸