2指電控柔性機(jī)器人指的是任何一個(gè)連接在機(jī)器人邊緣（關(guān)節(jié)）具有一定功能的工具。這可能包含機(jī)器人抓手，工具快換裝置，機(jī)器人碰撞傳感器，機(jī)器 人旋轉(zhuǎn)連接器，機(jī)器人壓力工具，順從裝置，機(jī)器人噴涂槍，機(jī)器人毛刺清理工具，機(jī)器人弧焊焊槍，機(jī)器人電焊焊槍等等。
2指電控柔性機(jī)器人
產(chǎn)品詳情
| 技術(shù)參數(shù) | ||
| nGripper90 | ||
| nGripper90HS_CB4.0 | nGripper90HT_CB4.0 | |
| ICS CODE | NH0052 | NH053 |
| 夾持力 [N] * | 2 to 100 | 2 to 150 |
| 大速度[mm/s] | ≤ 90 | ≤ 55 |
| 大負(fù)載 [kg] ** | 5 | 6 |
| 大行程 [mm] | 0 to 90 | |
| 自重 [kg] | 0.88 | |
| 工作環(huán)境溫度[℃] | -10 to +55 | |
| 重復(fù)夾持精度[mm] *** | ±0.02 | |
| 力分辨率 | 1000 | |
| 速度分辨率 | 1000 | |
| 多功能鍵 | 在按鍵模式下：?jiǎn)螕舭存I并釋放（按鍵時(shí)間小于500ms）夾具會(huì)關(guān)閉，再次單機(jī)并釋放（按鍵時(shí)間小于500ms）夾具會(huì)打開(kāi)；如果長(zhǎng)按按鍵超過(guò)2秒，默認(rèn)自動(dòng)打開(kāi)控制器的DO0，釋放后自動(dòng)關(guān)閉控制器的DO0，這個(gè)控制器上的輸出可以任意配置成其他的輸出。 | |
| 處理器類型 | ST CORTEX-M3 | |
| 防護(hù)等級(jí) | 30 | |
| 通信方式 | RS485 | |
| 輸入電壓[VDC] | 12 | |
| 待機(jī)電流 [mA] | 40 | |
| 大電流 [A] | 1.3 | |
| 大功率 [W] | 20 | |
| * 夾持力是在行程為30mm的距離上作用于手指上的單個(gè)力計(jì)算。 | ||
| ** 大負(fù)載是在摩擦系數(shù)μ = 0.1 測(cè)量, 在形狀擬合的情況下，值會(huì)相應(yīng)增加。 | ||
| *** 手指間重復(fù)精度通過(guò)100次測(cè)量而得出的平均值。 | ||
| 控制器 | ||
| nUC-M_CB4.0 | nUC-S_CB4.0 | |
| ICS CODE | NH0045 | NH0046 |
| 接口界面 | ||
| 數(shù)字輸入 (24VDC 大 500mA PNP) | 4 | 8 |
| 數(shù)字輸出 (24VDC 大 500mA NPN) | 4 | 8 |
| 安全輸入 (24VDC 大 500mA PNP) | 2 | 4 |
| 以太網(wǎng)接口 10M/100M | 1 | |
| 調(diào)試串口 | 1 | |
| TF 卡 | 8G | |
| 拓德接口 | 1 (RS485,FI1/FO1) | |
| 管理模式 | Web, 調(diào)試軟件 | |
| 通信協(xié)議 | MODBUS-TCP, Ethernet/IP | |
| 可擴(kuò)展的通信協(xié)議 | Device Net , TCP/IP Socket | |
| 處理器類型 | ST CORTEX-M7 | |
| 防護(hù)等級(jí) | 30 | |
| 輸入電壓范圍 [VDC] | 24 to 48 | |
| 大功率 [W] | 100 | |
| LED狀態(tài)燈 | 電源， 運(yùn)行， 數(shù)據(jù)， 錯(cuò)誤， 數(shù)字輸入，數(shù)字輸出 | |
| 工作環(huán)境溫度 [℃] | -10 to +55 | |
| 實(shí)時(shí)反饋數(shù)據(jù) | 位置， 速度， 力，方向，溫度，輸入電壓等 | |
