XYZ龍門坐標(biāo)機械手臂的組合
* XZ軸架設(shè)于兩條平等移動的Y軸上,工作范圍為XYZ平面;
* Z軸本體固定于X軸滑座,Z軸滑座上下移動;
* 雙Y軸用連動桿實現(xiàn)單驅(qū)動;
* 適用水平面內(nèi)三維工件搬運,移載,行走軌跡等應(yīng)用。
* Z軸本體固定于X軸滑座,Z軸滑座上下移動;
* 雙Y軸用連動桿實現(xiàn)單驅(qū)動;
* 適用水平面內(nèi)三維工件搬運,移載,行走軌跡等應(yīng)用。
XYZ龍門坐標(biāo)機械手臂的技術(shù)參數(shù) (案例)
XYZ龍門坐標(biāo)機械手臂 單驅(qū)動 | X軸 | Y軸*2 | Z軸 |
型號 Method | WG-LHB12 | LHB17 | LHA8 |
有效行程 Sroke(mm) | 1700 | 1200 | 700 |
導(dǎo)程 Belt Lead(mm) | 50(同步帶) | 40(同步帶) | 10(滾珠絲桿) |
導(dǎo)軌 Guide(mm) | 15 | 20 | 15 |
重復(fù)定位精度Repwatability (mm) | ±0.1 | ±0.1 | ±0.02 |
高速度 Maximum Speed(mm/s) | 2500 | 2000 | 500 |
大負載Maximum Payload(kg) | 15 | 45 | 8 |
馬達 Motor (可按需配置) | 電機右后折400W | 電機右上折 750W | 電機外置200W |