多節(jié)伺服電液缸的基本結(jié)構(gòu)和工作原理

  電液缸是一種機、電、液一體化的新型柔性傳動機構(gòu)，它以執(zhí)行機構(gòu)（油缸）、控制機構(gòu)（液壓控制閥組）和動力源（伺服電機）等組成。根據(jù)現(xiàn)場安裝空間及使用情況電液缸可有多種結(jié)構(gòu)形式。電動缸通過正反轉(zhuǎn)驅(qū)動雙向液壓泵正反輸出壓力油，經(jīng)液壓控制閥送至油缸，從而實現(xiàn)活塞桿的往復運動。

   電液缸是一種集機、電、液為一體的液壓驅(qū)動裝置，適用于需要往復推拉直線（或往復旋轉(zhuǎn)一定角度）運動。也可用于需要上升、下降或夾緊工作的場所，并可實現(xiàn)遠距離危險地區(qū)的集中或自動控制。已廣泛運用于冶金、礦山、電力、煤炭、機械、交通、糧食、化工、水泥、水利、建材、運輸?shù)炔块T，是一種通用的動力源。

多節(jié)伺服電液缸的主要有以下優(yōu)點

（1）結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、占據(jù)空間小、維護簡單。

（2）可帶負荷起動，具有過載保護功能。

（3）回路設(shè)雙向液壓鎖，可停在規(guī)定行程范圍內(nèi)的任意位置并自鎖，且保持輸出力不變。

（4）推拉力，速度（用戶要求）無級可調(diào)，驅(qū)動力范圍極廣。

（5）因故斷電，推桿自鎖，避免發(fā)生事故。

（6）采用全液壓傳動，動作靈敏，運行平穩(wěn)，能有效緩沖外來沖擊力，行程控制精確（≥

0.5mm）。

（7）機電液一體化全封閉結(jié)構(gòu)，工作油路循環(huán)于無壓的封閉鋼筒里，體積小，不滲油，在

惡劣的工作環(huán)境下，不吸塵，不進水，內(nèi)部不銹蝕，使用壽命長。