協(xié)作機(jī)器人安全預(yù)警系統(tǒng)｜LHS立宏整體安*方案
關(guān)鍵詞：激光掃描儀，協(xié)作機(jī)器人安全預(yù)警，機(jī)器人預(yù)警系統(tǒng)，機(jī)器人預(yù)警務(wù)，預(yù)警機(jī)器人，機(jī)器人預(yù)警器
1.當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人事故頻發(fā)，當(dāng)前應(yīng)用痛點(diǎn):
協(xié)作機(jī)器人本來(lái)是一種人機(jī)互動(dòng)比較安全的工具，但因?yàn)樵诂F(xiàn)場(chǎng)操作過(guò)程中還是會(huì)有人與機(jī)器人強(qiáng)力碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，所以一般會(huì)把機(jī)器人的速度調(diào)低來(lái)減小碰撞風(fēng)險(xiǎn)，但這樣會(huì)把機(jī)器人的效率降低
解決方案:
安全預(yù)警盒子安裝后，當(dāng)人員進(jìn)入預(yù)先設(shè)定的2米范圍內(nèi)會(huì)立即發(fā)送信號(hào)
讓機(jī)器人減速，從而降低強(qiáng)力碰撞風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)人員離開(kāi)預(yù)警范圍后，機(jī)器
人會(huì)立即恢復(fù)到正常速度運(yùn)作，大大提升效率及降低安全風(fēng)險(xiǎn)
安全預(yù)警盒子特點(diǎn):
• 提供360度預(yù)警功能，一旦有人員進(jìn)入預(yù)警范圍內(nèi)，機(jī)器人立即減速避免強(qiáng)力碰撞
• 預(yù)警范圍可在2米內(nèi)自由調(diào)節(jié)
•覆蓋范圍可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用選擇360度, 270度, 180度, 90度
機(jī)械參數(shù) Electrical Data:
外殼尺寸 Housing Dimensions Output 200mm (Dia.) x 300mm H （標(biāo)準(zhǔn)）可以定制
外殼材料 Housing material 鋼鐵 (黑色) Steel (Black)可以定制
傳感器 IP 等級(jí) Sensor IP Rating IP65
操作溫度范圍 Temperature range -20 °C +65 °C
電氣參數(shù) Electrical Data:
要求電壓 Supply voltage 24 VDC ±20%
消耗電流 Current consumption 50 mA (peak max. 0.5 A)
大響應(yīng)時(shí)間 Max. response time 200 ms
小開(kāi)關(guān)時(shí)間 Max. response time 200 ms
其它參數(shù) General:
Eye safety EN 62471:2008
EMC emission EN 61000-6-3:2007
EN 12015:2014
Vibration IEC 60068-2-6:2007
傳感器認(rèn)證 Sensor Certificate CE TUV 德國(guó)
