德國(guó)SCHUNK雄克 夾爪  氣缸 機(jī)械手 0371090 

    德國(guó)SCHUNK雄克 夾爪 氣缸 機(jī)械手 0371090 

廣泛的應(yīng)用范圍

通過 FT-AXIA，雄克擴(kuò)展了其豐富的力/扭矩傳感器產(chǎn)品，將這一專為小型和輕型機(jī)器人設(shè)計(jì)的價(jià)格實(shí)惠、性能優(yōu)異的組件引入了其產(chǎn)品線。堅(jiān)固的 6 軸力/扭矩傳感器非常小巧（直徑 82 mm/高 25.4 mm），采用高達(dá) 200 N/500 N (Fx/Fy)、360/900 N (Fz) 和 8 Nm/20 Nm（Mx、My、Mz）的雙重校準(zhǔn)，可覆蓋兩個(gè)量程。

這意味著其能夠靈活地應(yīng)用于多種不同應(yīng)用，從產(chǎn)品測(cè)試和檢測(cè)應(yīng)用，到組裝或打磨應(yīng)用均可勝任。

化和協(xié)作式應(yīng)用的企業(yè)的理想選擇

傳感器的分辨率為 1/10 N 或 1/200 Nm，非常適合初涉自動(dòng)化的企業(yè)和涉及較多人工作業(yè)的工業(yè)部門。由于傳感器的過載量程能夠覆蓋高達(dá) 2,500 N（Fx、Fy）或 4,500 N (Fz) 的力，對(duì)于每日運(yùn)行中的短時(shí)間過載，其具有容錯(cuò)能力。

該組件*集成了這種智能能力，這意味著無需采用外部評(píng)估電子裝置。通過適用于 Universal Robots 和 KUKA Agilus KR6 小型機(jī)器人的機(jī)械臂套件，可借助 Plug & Work 實(shí)現(xiàn)快捷簡(jiǎn)便的集成。可通過以太網(wǎng)或 EtherCAT，在機(jī)器人控制系統(tǒng)或傳感器自帶的網(wǎng)絡(luò)接口的幫助下，對(duì)傳感器進(jìn)行評(píng)估。

提供多種設(shè)備型號(hào)，實(shí)現(xiàn)大的靈活性

現(xiàn)在，所有尺寸的 PGN-plus-P 均提供 ATEX 認(rèn)證版本，可用于爆性危險(xiǎn)區(qū)域。今年年底前，所有尺寸型號(hào)將提供防塵版本。

防塵版本可與其他設(shè)備特性（如 ATEX、防腐蝕、耐高溫或高精度版本）組合，從而使用戶在選擇設(shè)備型號(hào)時(shí)能夠從*的靈活性中受益。此外，我們還將擴(kuò)充尺寸范圍：今年，將增加尺寸 40、160 和 240。

特別是對(duì)于短行程，小量潤(rùn)滑原理特別確保了潤(rùn)滑劑的快速和均勻分布，從而使機(jī)械手在正常的清潔條件下，幾乎免于維護(hù)，并且延長(zhǎng)了其使用壽命。

新款 PGN-plus-P 二指平動(dòng)機(jī)械手

終生免維護(hù)

對(duì)于 PGN-plus-P，雄克的目標(biāo)非常明確：以相同的干涉輪廓獲得更佳的性能表現(xiàn)。兩年前，多齒導(dǎo)軌的六個(gè)承重肩之間的支承尺寸增大了 40%，橢圓形活塞的表面積增加了約 15%。

現(xiàn)在，其能夠吸收更高的扭矩，插入更長(zhǎng)的手指，以及搬運(yùn)更重的部件。多齒導(dǎo)軌圓周上的潤(rùn)滑劑凹槽確保滑動(dòng)表面始終受到潤(rùn)滑，且在整個(gè)使用壽命期間，機(jī)械手均在清潔的工作條件下工作，因此無需維護(hù)。

默認(rèn)采用螺釘連接、支承或定心選項(xiàng)。根據(jù)要求，這些模塊可配備維持機(jī)械抓取力的彈簧安全裝置和用于補(bǔ)償角度誤差的補(bǔ)償裝置。

傳感器程序包含接近開關(guān)、可*集成的電磁開關(guān)和彈性位置傳感器、再到高分辨率模擬傳感器。