庫卡7軸輕量協(xié)作機(jī)器人

LBR iiwa 非常靈敏，并開啟了人機(jī)協(xié)作的新篇章(即人與機(jī)器人之間的直接協(xié)作)。它扮演著操作員“第三只手”的角色，可以與操作員直接協(xié)作，而無需使用安全護(hù)欄。它將操作員從辛苦且不符合人體工程學(xué)的任務(wù)中解放出來。

LBR iiwa 有7個(gè)軸，基于人類手臂進(jìn)行設(shè)計(jì)，能夠在適當(dāng)位置進(jìn)行操作和柔順控制。再結(jié)合集成的傳感器系統(tǒng)，使該輕型機(jī)器人具有可編程的靈敏性。其所有的軸中都具有高性能碰撞檢測功能和集成的關(guān)節(jié)力矩傳感器，因此LBR iiwa 非常適合進(jìn)行精 細(xì)的連接工藝，并能允許使用簡單工具。

庫卡7軸輕量協(xié)作機(jī)器人

LBR iiwa更加接近人類的手臂，能夠與不同的機(jī)械系統(tǒng)組裝在一起，特別適用于柔性、靈活度和精準(zhǔn)度要求較高的行業(yè)，如電子、醫(yī)藥和精密儀器等工業(yè)，可滿足更多工業(yè)生產(chǎn)的操作需要。

LBR iiwa 所具備與自主移動平臺相結(jié)合的優(yōu)勢。輕型的機(jī)身與溫和的操作，可以與操作員協(xié)同工作

內(nèi)置有傳感系統(tǒng)的 LBR iiwa 是專為與機(jī)器人的人類"同事"合作而設(shè)計(jì)的，它可以安全地處理敏感產(chǎn)品同時(shí)無需任何保護(hù)空間。

技術(shù)參數(shù)

    大負(fù)載:7KG(R800), 14KG(R820)    自 由 度:7 DOF    臂擺精度:±0.1mm    扭矩精度:±2%    重 量:22.3KG(R800), 29.5KG(R820)