移動(dòng)料箱揀貨機(jī)器人，適用于不同高度的貨位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)完成升降、抓取料箱和搬運(yùn)工作，以實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化。采用自主研發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航定位系統(tǒng)，無(wú)需對(duì)使用環(huán)境進(jìn)行改造，機(jī)器人可以準(zhǔn)確揀取目標(biāo)貨物，吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式。
移動(dòng)料箱揀貨機(jī)器人特色
① 自然導(dǎo)航技術(shù) 無(wú)需對(duì)使用環(huán)境進(jìn)行改造
② 深度視覺(jué)技術(shù) 機(jī)器人可以準(zhǔn)確揀取目標(biāo)貨物
③ 靈活的機(jī)械臂 吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式
移動(dòng)料箱揀貨機(jī)器人基本參數(shù)
機(jī)器人尺寸：1600*900*2400mm
低揀貨高度：300mm
極限揀貨高度：2300mm
單個(gè)貨品小尺寸： 600*400*150mm
單個(gè)貨品大尺寸： 600*400*450mm
單個(gè)貨品大重量： 30KG
總負(fù)載重量：120KG
揀取方式： 夾抱或吸取
揀取方向：左右雙向皆可
平均揀取效率： 60件/小時(shí)
導(dǎo)航方式：視覺(jué)導(dǎo)航
安全防護(hù)： 視覺(jué)避障+激光感應(yīng)+機(jī)械微動(dòng)開(kāi)關(guān)
