全自動(dòng)車架焊接機(jī)器人
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車架就像人的骨骼,關(guān)乎整車的安全穩(wěn)定性。相較于人工焊接,全自動(dòng)車架焊接機(jī)器人的流水線焊接作業(yè)不受人為情緒影響,焊點(diǎn)更均勻;從操作角度來看,也比單臂機(jī)械焊接更加穩(wěn)定。
全自動(dòng)車架焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人。它是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī),具有三個(gè)或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,機(jī)器人后面一個(gè)軸的機(jī)械接口,通常是一個(gè)連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)的,使之能進(jìn)行焊接,切割或熱噴涂。
全自動(dòng)車架焊接機(jī)器人是集機(jī)械、計(jì)算機(jī)、電子、傳感器、人工智能等多個(gè)方面知識(shí)于一體的現(xiàn)代化、自動(dòng)化設(shè)備。全自動(dòng)車架焊接機(jī)器人主要有機(jī)器人和焊接設(shè)備兩大部分構(gòu)成。機(jī)器人由機(jī)器人本身和控制系統(tǒng)組成。焊接設(shè)備以點(diǎn)焊為例,主要由焊接電源、焊鉗、傳感器、修磨器等部分組成。此外,還應(yīng)有系統(tǒng)保護(hù)裝置。
全自動(dòng)車架焊接機(jī)器人能穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量;提高勞動(dòng)生產(chǎn)率;改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度,可在有害環(huán)境下工作;降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求;縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投入。
全自動(dòng)車架焊接機(jī)器人的特點(diǎn);
1、采用示教編程方式,只要用手動(dòng)按焊接軌跡走一次,系統(tǒng)自動(dòng)記錄焊接軌跡。大大節(jié)省編程時(shí)間,學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單。
2、控制系統(tǒng)采用DSP和EPGA技術(shù)可實(shí)現(xiàn)4、5、6軸聯(lián)動(dòng),高速運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定性高。
3、執(zhí)行部分采用交流伺服電機(jī)、實(shí)現(xiàn)高精度、高速運(yùn)行、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)。
4、傳動(dòng)部分采用精密滾珠絲桿提高了重復(fù)定位精度和使用壽命。
5、導(dǎo)軌采用高組裝線性導(dǎo)軌、提高重復(fù)定位精度和使用壽命和降低機(jī)器噪音。
6、安裝方式采用落地式安裝,大大提高了機(jī)器的靈活性。
7、機(jī)器操作簡(jiǎn)單穩(wěn)定性高,只需普通工人就能夠操作,無需專業(yè)焊工。
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