托盤搬運(yùn)叉車AGV優(yōu)點在于：運(yùn)行節(jié)拍連續(xù)可靠，不會造成大范圍停工；抗*力強(qiáng)，灰塵、噪音、地板上的細(xì)小物體都不能干擾搬運(yùn)工作，如遇到較大物體，它將開動安全保險裝置并制動搬運(yùn)車或是自動避障；可減少與搬運(yùn)有關(guān)的磕碰損傷，保證物料完好運(yùn)到的位置；AGV叉車機(jī)動靈活，無地面障礙，它能充分利用現(xiàn)有空間和場地，路線通道設(shè)置靈活；安全性好，AGV設(shè)置有緊急接觸保險裝置、自動報警裝置，急停按紐裝置及物體探測器等多個保護(hù)裝置，可以避免傷害工人和損毀庫存，其它設(shè)備及建筑物，工作風(fēng)險減小。
托盤搬運(yùn)叉車AGV采用*視覺導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無需改造客戶作業(yè)場景，即使在動態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性。部署成本低且見效快。可以自動承載倉庫托盤完成搬運(yùn)平移工作，生產(chǎn)線邊倉托盤物料自動化搬運(yùn)工作。24*7不間斷工作，運(yùn)行靈活，高效省錢。4重叉車安全保障，保證現(xiàn)場人員設(shè)備安全。
托盤搬運(yùn)叉車AGV技術(shù)參數(shù)：
指標(biāo) | 參數(shù) |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1615*900*1725 |
荷載中心距(mm) | 600MM |
軸距 | 1126 |
自重(含電池) | 480KG |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 |
操作方式 | 自動或手動 |
額定承載能力(kg) | 1000 |
自由起升高度（mm） | 1295 |
軸距（提升/下降）（mm） | 1126 |
額定運(yùn)行速度(空載)(m/s) | 1 |
導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 |
重復(fù)定位精度(mm) | ±10 |
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm) | 1295 |
小通道寬度(mm) | 2026（托盤800*1200） |
避障 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
聲光報警 | 具備 |
