WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)機(jī)器人抓取應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的智能3D相機(jī)，公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶(hù)也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
3D相機(jī)的輸出是三維點(diǎn)云，其中的每個(gè)點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機(jī)器人夾 爪的定位參考信息。
高分辨率
高清深度圖（1920×1200）、點(diǎn)云圖
同時(shí)輸出深度圖和RGB圖
超高精度
工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
精度可高達(dá)+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速
同時(shí)輸出深度圖和RGB圖
高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對(duì)比度影響
更全面、更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景
機(jī)器視覺(jué)拆垛系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
★號(hào)部分表示根據(jù)實(shí)際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時(shí)間（s）★ | 0.2 | ||
工作距離（m）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
