其實減速機主要的就是轉速和扭矩，因為步進電機轉速可以調整的，所以扭矩是重點之一。行星減速機輸出扭矩計算公式=步進電機扭矩*減速比，同時要計算傳動效率以及留出足夠的余量，所以實際使用扭矩一定要低于這個理論上的數(shù)值；行星減速機轉速=步進電機轉速/減速比，計算出來的數(shù)值大于實際需要的大轉速就可以了
伺服減速機平時日常保養(yǎng)清洗工作
1.要注意伺服減速機的平時保養(yǎng)，不要只用，不保養(yǎng)，這是伺服減速機運用的大忌，多好的設備，不在平時保養(yǎng)，他的壽數(shù)至少也要減三分之一。所以平時保養(yǎng)格外重要，伺服減速機平時保養(yǎng)包含：潤滑油的運用替換，查看安裝根底、密封件、傳動軸等是不是正常，殼體除洉等主要部位的保養(yǎng)。行星減速箱清洗保護機運用行星減速箱原有的給排油體系和經過濾后的舊油可完成對減速機箱的清洗、廢油迅速過濾、加注新油等功能，工作進程不改變硬件設備、不增加清洗劑，確保了伺服減速機安全運營，延伸運用壽數(shù)。
2.伺服減速機清洗，減速機的運用進程中在潤滑油內會混有各類的雜質，所以咱們在平時運用進程中要對減速機進行保護清洗，減速箱清洗機是為了專門清洗減速機內部的清洗東西，非常好地協(xié)助咱們保護減速機內部的雜質，讓咱們能夠非常好運用減速機
3.減速機出廠后，一般劃定有200小時左右的磨合期(超越時期必需換油)，這是減速機械運用初期的技能特點而劃定的。磨合期是確保減速機正常工作，降低故障率，延伸其運用壽數(shù)的主要環(huán)節(jié)。但是現(xiàn)在有些用戶,由于缺少對減速機運用知識或是由于許用扭距不行，或是想趕快取得收益、小機大用，而忽略。
4.這即是給我們敘述的主要部位的保養(yǎng)，當然在平時養(yǎng)護中不是只需保養(yǎng)這幾點就能夠的，這僅僅主要的幾個有些的清洗養(yǎng)護，別的例如行星斜齒輪減速機等部位也是需求保護的。
