所以對于這種連接方式來說,伺服電機(jī)不要求帶鍵槽(當(dāng)然帶鍵槽也可以,不過訂購帶鍵槽的伺服電機(jī)需要的Money和貨期都比較長喲)。
提高轉(zhuǎn)矩,當(dāng)負(fù)載很大時(shí),一味的提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的事情,所以在需要的速度范圍內(nèi)選適用的減速比的行星減速器,那樣才是合理的,行星減速器本身就是為了速度減慢和提高輸出扭矩的作用!
在使用行星減器是為了做到:1、降低電機(jī)轉(zhuǎn)速2、提高扭矩3、增大慣量
以此來判斷是否使用減速機(jī)。
當(dāng)然,任何行星減速器都存在一定的背隙,這將直接影響輸出的精度。
行星減速器的作用:
1將電機(jī)的高轉(zhuǎn)速變?yōu)榈娃D(zhuǎn)速輸出
2同時(shí)將電機(jī)的低扭矩變?yōu)楦咻敵雠ぞ?br />因?yàn)楣β?/span>P=Tn/9550,T是扭矩,n是轉(zhuǎn)速
一般電機(jī)的輸出扭矩不大,伺服電機(jī)也就幾十~上百Nm
電機(jī)的額定功能功率要在高轉(zhuǎn)速下才能發(fā)揮出來。那么伺服電機(jī)是否可不可以不帶伺服減速機(jī)了