行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖
擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。

漢弗瑞HUNPHREY精密行星減速機產品信息

二、減速機出力太小出現的斷軸問題
如果不是驅動電機軸斷，而是減速機的輸出軸折斷，除了減速機輸出端裝配同心度不好的原因以

外，還會有以下幾點可能的原因。
首先，錯誤的選型致使所配減速機出力不夠。有些用戶在選型時，誤認為只要所選減速機的額定輸出扭

矩滿足工作要求就可以了，其實不然。一是所配驅動電機額定輸出扭矩乘上速比，得到的數值原則上要

小于減速機產品樣本提供的相應額定輸出扭矩；二是同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際應用中

所需大工作扭矩。理論上，用戶所需大工作扭矩一定要小于減速機額定輸出扭矩的 2 倍。尤其是有

些應用場合必須嚴格遵守這一準則，這不僅是對減速機內部齒輪和軸系的保護，更主要的是避免減速機

的輸出軸被扭斷。如果沒有考慮到這些因素，一旦設備安裝有問題，減速機的輸出軸被負載卡住，這時

驅動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力，直到減速機的輸出軸所承受的力超過其大輸出扭矩，

軸就會扭斷。如果減速機額定輸出扭矩有一定的裕量，那么扭斷輸出軸的槽糕情況就會避免。

其次，在加速和減速的過程中，減速機輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的 2 倍

，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么終也會使減速機斷軸。如果有這種情況出現，應仔細計算考

慮加大扭矩裕量。