玉環(huán)捷眾機床有限公司生產(chǎn)制造的氣動伺服機械手，應(yīng)用在精密外圓磨床上的視頻詳解：
1、精密外圓磨床氣動伺服機械手采用桁架的方式搭建于上海第三機床廠生產(chǎn)的精密數(shù)控外圓磨床MKC1320上，該數(shù)控外圓磨床能加工各種圓柱形圓錐形外表面及軸肩端面，且加工的圓度能達(dá)到0.0015毫米，縱截面內(nèi)直徑*性達(dá)到0.005毫米。
2、精密外圓磨床氣動伺服機械手由PLC控制，氣動驅(qū)動來抓取在產(chǎn)品送料機上由工人提前擺放好的未磨削產(chǎn)品，通過橫向模組運送到精密數(shù)控外圓磨床MKC1320工作臺上方。
3、外圓磨床氣動伺服機械手通過PLC控制程序的指令及磨床發(fā)回的信號，若磨床仍在磨削工作，則機械手將停留在磨床工作臺上方進(jìn)行等待。
4、在精密外圓磨床磨削好產(chǎn)品，并且砂輪和量儀都退出后，機械手開始換料。一只機械手抓取磨好的產(chǎn)品，一只機械手將未磨削的產(chǎn)品放入磨床夾具，并由頂針頂住產(chǎn)品，同時夾具夾緊旋轉(zhuǎn)，砂輪、量儀靠近開始加工。加工完成后，機械手再重復(fù)以上動作，完成批量生產(chǎn)。
5、外圓磨床氣動伺服機械手通過PLC的控制完成一系列工作的同時，捷眾研發(fā)團(tuán)隊經(jīng)過不斷地改良，不斷地測試，現(xiàn)在已經(jīng)能在原有的換料速度上提升了整整一倍。我們還針對了一些非標(biāo)產(chǎn)品進(jìn)行特殊改造后，機械手可以比人工換料還要快速，且一個人可以同時操作多臺設(shè)備，既節(jié)省人工費用，又提升了生產(chǎn)效率。
規(guī)格參數(shù)：
項目 | Item | MKZC1320 | |
大磨削直徑 | Max. diameter of ground | 200 mm | |
大磨削長度 | Max. length to be ground | 450 mm | |
大工件重量 | Max. workpiece weight | 50 kg | |
工作臺大移動量 | Max. travell of the table | 550 mm | |
工作臺小移動量 | Min. travell of the table | 0.001 mm | |
頭架主軸錐孔規(guī)格 | Spindie hole taper | 3號 | |
頭架卡盤規(guī)格 | Spindie Chuck | 125 | |
尾架套筒錐孔規(guī)格 | Tailstrok quill hole taper | 3號 | |
頭架主軸轉(zhuǎn)速范圍 | Spindie speed | 0~460 r/min | |
砂輪架大移動量 | Max. feed of wheelhead | 170 mm | |
砂輪架小進(jìn)給量 | Min. feed of wheelhead | 1 amp;mu;m | |
砂輪規(guī)格（Dxtxd） | Grinding wheel size (Dxtxd) | 400X40X127 mm | |
大砂輪線速度 | Max. peripheral speed of grinding wheel | 47 m/s | |
液壓系統(tǒng)工作壓力 | Work pressure in hydraulic system | 0.8~1 Mpa | |
冷卻系統(tǒng)流量 | Flow rate of cooling pump | 25 L/min | |
頭架電機功率 | Spindie motor power | 0.25 / 0.37 kw | |
砂輪機電功率 | Grinding wheel motor | 4 kw | |
總?cè)萘?/div> | Total motor power | 8 KVA | |
機床外形尺寸（長X寬X高） | Overall dimensions (LxWxH) | 2400X1700X1800 mm | |
機床凈重/毛重 | Weignt of machine | 3000/3500 kg | |
工作精度 | Working Accuracy | 圓度 | 0.0015 mm |
縱截面內(nèi)直徑*性 | 0.005 mm | ||
表面粗糙度 | The surface roughness Fa | 0.32amp;mu;m | |
機床精度執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn) | Machine accuracy standards | GB/T4685-2007 | |
附件：
1 | 砂輪修整器 | 一套 |
2 | 砂輪夾板 | 3套 |
3 | 砂輪平衡裝置 | 一套 |
4 | 砂輪 | 1片 |
5 | 開式中心架 | 1套 |
6 | 其它標(biāo)準(zhǔn)隨機附件等 | （按裝箱單驗收） |
