上海外圓磨床介紹：
上海外圓磨床歷史悠久，尤其是上海第三機(jī)床廠，其前身為成立于1944年的亞中鐵工廠，是我國*臺(tái)外圓磨床的生產(chǎn)廠家。其主要產(chǎn)品為數(shù)控銑床加工中心、外圓磨床、數(shù)控外圓磨床、曲線磨床、臥式車床、各種齒輪機(jī)床等四大類金屬切削機(jī)床以及相關(guān)專業(yè)設(shè)備。
上海外圓磨床以其產(chǎn)品的品種zui為齊全，擁有高精度、高品質(zhì)、低故障等優(yōu)點(diǎn)進(jìn)入市場(chǎng)，在國內(nèi)磨床業(yè)處于主導(dǎo)地位，產(chǎn)品應(yīng)用的領(lǐng)域范圍，是國內(nèi)磨床產(chǎn)品*zui高的企業(yè)。
工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手介紹：
工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手是集龍門桁架、機(jī)械手臂、送料機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)為一體的自動(dòng)化機(jī)械手；可有效代替人工裝卸產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)一人多機(jī)生產(chǎn)模式；適宜匹配機(jī)床為：外圓磨床、無心磨床、數(shù)控車床、滾絲機(jī)、滾齒機(jī)等臺(tái)階軸類產(chǎn)品加工機(jī)床。
上海外圓磨床工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手不同于外掛式桁架機(jī)械手，無需與機(jī)床床身進(jìn)行機(jī)械式對(duì)接，直接將一體式機(jī)械手與機(jī)床校準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的位置即可完成自動(dòng)化生產(chǎn)加工，簡(jiǎn)化了安裝與調(diào)試的過程，但同時(shí)也對(duì)機(jī)床的要求相對(duì)較高。
注：工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手為非標(biāo)設(shè)備，需根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品、機(jī)床、工藝要求來定制。
上海外圓磨床工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手參數(shù)：
| 負(fù)載能力 | ≤5kg（加工工件） |
| 非標(biāo)訂制負(fù)責(zé)能力 | 30Kg（加工工件） |
| 軸向移動(dòng)重復(fù)定位精度 | ≤±0.050mm |
| Z軸移動(dòng)速度（橫梁） | 150m/min |
| Y軸移動(dòng)速度（上下臂） | 120m/min |
| X軸移動(dòng)速度（料盤） | 120m/min |
| 傳動(dòng)方式 | 齒輪齒條 |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 伺服電機(jī) |
| 控制系統(tǒng) | PLC+觸摸屏（選配總線）支持485通訊 |
| 夾持方式 | 氣動(dòng)手爪（旋轉(zhuǎn)式/并排式/正斜式/前后推排式） |
