高速、高性能的 R系列機器人為所有小中型工業(yè)機器人設(shè)定了基準。緊湊的設(shè)計和業(yè)界*的速度、伸展距離和工作范圍使R系列適用于遍及眾多不同行業(yè)的廣泛應用范圍。 應用：裝配、機器管護、物料搬運、材料去除、涂膠
一、產(chǎn)品概述
| 負載 | 50KG |
| shui平伸展距離 | 2,100mm |
| 垂直伸展距離 | 3,697mm |
| 重復性 | ±0.06mm |
| 大速度 | 13,400mm/s |
二、產(chǎn)品規(guī)格
RS050N的規(guī)格 | ||||
自由度 | 6軸 | |||
負載 | 50kg | |||
shui平伸展距離 | 2,100mm | |||
重復性 | ±0.06mm | |||
工作范圍 | 軸 | 運動范圍 | 大速度 | |
JT1 | ±180° | 180°/s | ||
JT2 | +140°~ -105° | 180°/s | ||
JT3 | +135°~ -155° | 185°/s | ||
JT4 | ±360° | 260°/s | ||
JT5 | ±145° | 260°/s | ||
JT6 | ±360° | 360°/s | ||
手腕承載能力 | 軸 | 大力矩 | 慣性力矩 | |
JT4 | 210N*m | 28kg*m2 | ||
JT5 | 210N*m | 28kg*m2 | ||
JT6 | 130N*m | 11kg*m2 | ||
質(zhì)量 | 555kg (不包括選配設(shè)備) | |||
機身顏色 | 川崎標準色 | |||
安裝 | 地面, 懸掛 | |||
保護等級 | 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | |||
控制柜 | 型號 面向北美 | E02 | ||
型號 面向歐洲 | E02 | |||
型號 面向日本 & 亞洲 | E02 | |||
*1：以ISO9283為基準
*2：因負載重量及動作而不同
三、產(chǎn)品運動范圍與尺寸圖（圖中所示尺寸單位為毫米（mm））
