多波束測(cè)深系統(tǒng)由換能器探頭、聲吶甲板單元、換能器電纜、筆記本電腦及系統(tǒng)軟件等部分組成。換能器探頭內(nèi)部集成衛(wèi)星/慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng),可提供高精度GNSS 定位、艏向和三維姿態(tài)數(shù)據(jù)輸出。聲納接口單元通過(guò)千兆以太網(wǎng)接口與主控電腦連接,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。系統(tǒng)搭配本公司自主研發(fā)的表面聲速儀SVS1500,構(gòu)成完整的多波束測(cè)深系統(tǒng)。另外,聲納接口單元提供了豐富的外部設(shè)備接口,可兼容外部GPS、羅經(jīng)和姿態(tài)設(shè)備。
性能指標(biāo):
工作頻率:400kHz
波束數(shù):512
平行航跡波束寬度:1°
垂直航跡波束寬度:1°
波束開(kāi)角范圍:143°(覆蓋范圍可調(diào))
測(cè)深范圍:0.2-150m
深度分辨率:1.5cm
測(cè)量模式:等角/等距
大Ping率: 50Hz
脈沖寬度:25us-500us
耐壓等級(jí)(聲學(xué)探頭):50m
免安裝校準(zhǔn):有
近場(chǎng)聚焦:有
海底跟蹤:有
水體成像:有
水平定位精度:?jiǎn)吸c(diǎn)L1/L2:1.2m; 2cm+1ppm(RTK);0.6m(SBAS)
航向精度(GNSS有效):0.1°(2m基線)
姿態(tài)精度(GNSS有效):0.1°(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài))
升沉精度:5cm or 5%
物理特性
接收基陣尺寸:330mm×140mm×172mm
發(fā)射基陣尺寸:240mm×110mm×140mm
基陣重量:11.5Kg(空氣中)
甲板單元尺寸:390mm×270mm×80mm
甲板單元重量:6.8Kg
工作溫度:-2℃~40℃
存儲(chǔ)溫度:-30℃~55℃
電氣特性
供電:DC18-28V或AC96-265V 50/60Hz
功耗:DC250W/AC300W
數(shù)據(jù)接口:千兆以太網(wǎng)
同步輸出:5V TTL
輔助設(shè)備接口:RS232
電纜長(zhǎng)度:標(biāo)配15m(可定制)
配套軟件
HydroQuest全中文顯控軟件
HydroNavi全中文導(dǎo)航采集軟件
HYPACK多波束后處理軟件