海康威視阡陌系列復(fù)合型機(jī)器人的功能特性：
定位導(dǎo)航系統(tǒng)：激光SLAM+慣性導(dǎo)航，部署方便、路線靈活、柔性避障
智能取貨系統(tǒng)：結(jié)合視覺(jué)定位，機(jī)械臂定位精度可達(dá)±0.1mm
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：穩(wěn)定高效，停止精度±5mm，運(yùn)行速度1.5m/s
多級(jí)安全防護(hù)：激光傳感器、超聲檢測(cè)、聲光報(bào)警等
智能電源管理：預(yù)設(shè)多級(jí)電量閾值，低于閾值自主充電
海康威視阡陌系列復(fù)合型機(jī)器人的詳細(xì)參數(shù)：
| 指標(biāo) | 參數(shù) | |
|---|---|---|
| 基本參數(shù) | ||
| 外形尺寸L*W*H(mm) | 916*650*680 | |
| 自重(kg) | 180 | |
| 額定負(fù)載能力(kg) | 40 | |
| 運(yùn)動(dòng)性能 | ||
| 大運(yùn)行速度(m/s) | 1.5 | |
| 大加速度(額定負(fù)載)(m/s²) | 1 | |
| 朝向精度(°) | ±1 | |
| 停止精度(mm) | ±10 | |
| 執(zhí)行機(jī)構(gòu) | ||
| 輸出力精度(N) | ±10 | |
| 輸出扭矩精度(Nm) | ±5 | |
| 位置精度(mm) | ±5 | |
| 朝向精度(°) | ±0.5 | |
| 抓取負(fù)載(kg) | 5 | |
| 抓取范圍(mm) | 850 | |
| 抓取速度(m/s) | 1 | |
| 電池相關(guān) | ||
| 額定電壓(V) | 48 | |
| 容量(Ah) | 20 | |
| 充電循環(huán)次數(shù) | *充放電1500次 | |
| 額定工況運(yùn)行時(shí)間(H) | 6 | |
| 充電時(shí)間(H) | *放電后充電時(shí)長(zhǎng)≤1.5 | |
| 安全防護(hù) | ||
| 激光避障 | 具備 | |
| 碰撞條檢測(cè) | 前/后碰撞條檢測(cè) | |
| 急停按鈕 | 前/后急停按鈕 | |
| 聲音告警 | 具備 |
