IGM傳感器系統(tǒng)的簡介：
該觸覺傳感器通過測量工件表面來確定工件的位置或零件位置。在每一種情況下，程序的連續(xù)部分都可根據(jù)確定的偏差進(jìn)行移位。
IGM傳感器系統(tǒng)可用于任意數(shù)量的單個(gè)點(diǎn)、焊接程序的整個(gè)部分或整個(gè)程序的校正。結(jié)合電弧焊縫檢測是可行的。根據(jù)位置的變化，控制系統(tǒng)支持程序的移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和傾斜。
氣體噴嘴本身用作傳感器。這使得即使在復(fù)雜的工件和封閉的空間中，也可以在工件的參考表面上執(zhí)行所需的搜索行程，從而確定焊縫的位置。一旦氣體噴嘴與工件接觸，它就被排出，隨后機(jī)器人移動(dòng)到下一次搜索運(yùn)行。
電弧焊縫感應(yīng)-角焊縫和V焊縫的精密焊接
在焊接過程中，采用感應(yīng)電弧來彌補(bǔ)焊縫的位置公差。
利用專門的軟件和專門設(shè)計(jì)的硬件，對弧線編織時(shí)測得的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，計(jì)算出圓角和v形接頭的“實(shí)際”焊縫位置，使原來的編程點(diǎn)相應(yīng)的移動(dòng)到真實(shí)的焊縫位置。這種電弧接縫傳感技術(shù)可用于各種焊接轉(zhuǎn)移，如短弧，噴射電弧和脈沖電弧焊 - 使用單一或串聯(lián)應(yīng)用。 然后焊槍遵循接縫的精確路徑。
該方法與氣體噴嘴傳感相結(jié)合，具有一定的*性。傳感器檢測到每個(gè)焊縫的起始點(diǎn)，并在正確的位置以所需的伸出點(diǎn)點(diǎn)燃電弧。
