機器人系列RTE 400的突出優(yōu)勢:
- 采用K6編程示教器和離線教學系統(tǒng)的出色編程技術。
- 由于的軸向幾何形狀和焊槍在腕軸上的固定,實現(xiàn)了空心軸,因此工作區(qū)域大,焊縫位置焊接*。
- 所有電纜均使用空心軸位于機器人手臂內。
RTE 400模塊化機器人系統(tǒng)的特殊功能是極其纖薄的機械臂,針對重量和剛度進行了優(yōu)化。對于2軸和4軸,可提供不同的長度,可以為任何應用選擇正確的運動范圍。
高動態(tài),免維護的交流伺服電機和剛性鑄鋁聯(lián)合結構的突出特點保證了所有軸的高轉速和快速加速。電機配有抱閘,關閉機器人后無需校準。驅動力通過免維護的Cyclo變速箱傳遞。它們的使用不僅允許快速定位和高精度的路徑精度,而且還可以保持所用部件的數(shù)量 - 因此所需的更換部件的數(shù)量 - 很少。
機器人系列RTE 400的電弧焊接精度高
機器人專為電弧焊設計:一個*的特點是焊接所需的所有介質首先通過主軸,然后通過空心軸進入手腕軸,使焊槍完成兩整圈。結果在緊密工件和圓形接縫的可接近性方面具有顯著優(yōu)勢。
電弧的完善意味著機器人在固態(tài)鋁合金鑄造結構中使用6,7或8個旋轉軸工作,可以直立或懸掛安裝。
機器人系列RTE 400的軸排列
不僅機器人的驅動介質在RTE機器人系統(tǒng)中通過1軸,而且焊接介質如冷卻軟管,氣體軟管,電纜導管軟管和水冷電纜用于焊接電流連接,以及控制用于送絲的電纜。
為了保持機器人和焊接設備在底座上的纖薄,導線被集成到1軸中,并通過蓋子保護免受環(huán)境影響。
為需要特殊運動范圍的任何應用提供附加軸 - 旋轉底座。這*集成到機器人控制系統(tǒng)的運動鏈中,并且與1軸一起允許*擴展的運動范圍。通過外部旋轉和線性軸,可以根據(jù)需要擴展5200 mm的大工作區(qū)半徑。
RTE 400 - 機器人類型:
- 6軸焊接機器人,RTE 456,476,496
- 7軸焊接機器人,RTE 477,497
- 7軸焊接機器人,帶旋轉底座,RTE 478,498
- 帶旋轉底座的焊接機器人,RTE 459,479,499
多用途igm機器人
焊接,切割,斜切等 - igm的多任務處理。
igm機器人可以做任何事情:除了焊接,它們還可以切割,斜切,移動,預熱等。在這種情況下,只需要更換工具。一個真正的多任務機器人!