二、三次元機械手動力源為數(shù)個獨立伺服馬達,有運動控制器與沖床同步運作的功能。它由機械手手臂,水平連桿結(jié)構(gòu)、曲柄導軌機構(gòu)、滑輪、導軌組成。水平連桿機構(gòu)主要的作用是從兩側(cè)推動機械手臂同步夾緊與松開的動作,采用高精密伺服電機進行驅(qū)動,速度穩(wěn)定。
二、三次元機械手的產(chǎn)品特點:
1、具有誤送檢知回路的功能,可以確保模具的設備的安全。
2、各個軸采用精滾珠絲桿轉(zhuǎn)動,定位精度高,框架采用焊接而成。
3、可配合搖擺式送禮機共同工作。
二、三次元機械手產(chǎn)品適用于:此款設備適用于五金沖壓產(chǎn)品移動輔助設備,在板材由下料與模具成型工藝過程。輔助設備自動去聊和投放產(chǎn)品,快速移動至相應的下道工序,自動完成由開始下料到成品產(chǎn)出的整個過程。