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三軸伺服機(jī)械手XYTH760A

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公司名稱東莞市大升智能科技有限公司
品牌
型號(hào)
所在地東莞市
廠商性質(zhì)其他
更新時(shí)間 2019-06-25
訪問次數(shù)726

產(chǎn)品標(biāo)簽:

三軸伺服機(jī)械手 XYTH760A

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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

東莞市大升智能科技有限公司，是一家專業(yè)從事非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、制造于一體的非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備企業(yè)。
公司主要產(chǎn)品：SCARA工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用、租賃；視覺系統(tǒng)應(yīng)用；非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)、制造；自動(dòng)化控制工程；自動(dòng)貼模機(jī)、自動(dòng)貼膠機(jī)、自動(dòng)拋光打磨（砂）機(jī)；組裝檢測(cè)、印刷包裝、分揀、對(duì)位、追蹤等自動(dòng)化設(shè)備；線性模組、直線滑臺(tái)式機(jī)械手臂；四軸機(jī)器人、六軸機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人（蜘蛛手）等。
廣泛應(yīng)用于印刷包裝、電子電器、醫(yī)療行業(yè)、玩具業(yè)、五金沖壓等行業(yè)。
公司從業(yè)人員具備了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，立足于自主創(chuàng)新，并通過吸取了國(guó)內(nèi)外的*技術(shù)，根據(jù)市場(chǎng)需求不斷提高產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與性能，形成了具有自已特色的產(chǎn)品。
在當(dāng)前勞動(dòng)力資源短缺、科學(xué)技術(shù)高速發(fā)展的趨勢(shì)下，我公司結(jié)合自身及行業(yè)優(yōu)勢(shì)，為廣大客戶提供穩(wěn)定、價(jià)格合理及的自動(dòng)化設(shè)備為己任，以自主核心技術(shù)和系統(tǒng)集成優(yōu)勢(shì)為依托，致力為廣大客戶提供一整套自動(dòng)化生產(chǎn)方案，從研發(fā)上開始入手，設(shè)備得到大限度發(fā)揮作用，全心全意致力于為客戶解決自動(dòng)化生產(chǎn)問題。

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工業(yè)機(jī)器人、直角坐標(biāo)、線性模組、直線電機(jī)、機(jī)器人

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產(chǎn)地	國(guó)產(chǎn)	應(yīng)用范圍	其他應(yīng)用

三軸伺服機(jī)械手XYTH760A是通過單軸機(jī)械手進(jìn)行組合而成，X軸懸臂伸出，X軸安裝于Y軸滑塊之上。用的組合結(jié)構(gòu)，使用于工件的搬運(yùn)、取放、定位等功能。所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中以液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用得多。

三軸伺服機(jī)械手XYTH760A 產(chǎn)品信息

三軸伺服機(jī)械手XYTH760A的產(chǎn)品描述

三軸伺服機(jī)械手是通過單軸機(jī)械手進(jìn)行組合而成，X軸懸臂伸出，X軸安裝于Y軸滑塊之上。用的組合結(jié)構(gòu)，使用于工件的搬運(yùn)、取放、定位等功能。

三軸伺服機(jī)械手XYTH760A的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中以液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用得多。
1、液壓驅(qū)動(dòng)式
液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
2、氣壓驅(qū)動(dòng)式
其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動(dòng)方式
其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。
4、機(jī)械驅(qū)動(dòng)式
機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動(dòng)，即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)。