AGV智能搬運(yùn)小車-MiR200的描述
自動化運(yùn)輸任務(wù),著眼于高產(chǎn)值活動
新一代自主式移動機(jī)器人正轉(zhuǎn)變企業(yè)將物料移進(jìn)他們的設(shè)施的方式,而MiR200 正占據(jù)主導(dǎo)地位。 MiR200 憑借其非凡的靈活性和智能技術(shù),適用于幾乎任何需要員工花時間推動或傳送推車的地方。 現(xiàn)在您可以自動化此類任務(wù),員工也因此可以專心于高產(chǎn)值活動。
配備多樣頂部模塊,高度靈活
高度靈活的 MiR200 自主式運(yùn)輸,負(fù)載高達(dá) 200 kg (440 lbs)。 可在其上安裝定制頂部模塊,如箱子、貨架、舉升裝置、傳送帶甚或協(xié)作機(jī)器人手臂,滿足一切您的應(yīng)用所需。 頂部模塊易于更換,機(jī)器人因此可以重新部署,用于不同任務(wù)。
安全移動,簡易編程
MiR200 機(jī)器人在人員和障礙物四周安全移動,穿過門口,出入電梯。 您可直接將大樓的 CAD 文件下載至機(jī)器人,或者使用簡單且基于網(wǎng)絡(luò)的界面對其編程,無需事先具有編程經(jīng)驗。 機(jī)器人任務(wù)易于修改,通過使用連接到網(wǎng)絡(luò)的智能手機(jī)、平板電腦或計算機(jī)即可實現(xiàn)。
無需對您的設(shè)施進(jìn)行修改
配備有內(nèi)置傳感器、相機(jī)和成熟的軟件,MiR200 可識別周圍環(huán)境,采取到達(dá)目的地效的路線,安全避開障礙物和人員。 無需使用昂貴且不靈活的電線或傳感器修改您的設(shè)施,該機(jī)器人使您快速獲得投資回報,投資回報期少至一年。
規(guī)格
AGV智能搬運(yùn)小車-MiR200的用途
協(xié)作移動機(jī)器人:用于工業(yè)、物流和醫(yī)療設(shè)施內(nèi)的輕量型運(yùn)輸任務(wù)
AGV智能搬運(yùn)小車-MiR200的尺寸
長度:890mm
寬度:580mm
高度:352mm
高于地面高度:50mm
重量(不帶負(fù)載):62.5kg
負(fù)載表面:600X800mm
顏色
RAL:7011
效載荷
機(jī)器人有效載荷:200kg(大5%坡度)
牽引能力:500kg
速度和性能
運(yùn)行時間:10小時或20km
大速度:前向 1.1m/s(4km/h)/ 后向 0.3m/s(1km/h)
旋轉(zhuǎn)半徑:520mm(圍繞機(jī)器人中小)
定位精度:位置+/-500mm,至停靠標(biāo)志+/-10mm
可越過的間隙和底框梁寬度:20mm
功率
電池:Li-NMC,24V,40Ah;充電時間僅需3小時(0-80%:2小時)
內(nèi)置充電器:輸入功率100-230V ac,50-60Hz,輸出功率 24V,大15A
環(huán)境
環(huán)境溫度范圍:+5°C至50°C(濕度10-95%,無壓縮冷凝)
IP等級:IP20
通信
WiFi:雙頻無線AC/G/N/B
藍(lán)牙:4.0LE,范圍10-20m
I/O:USB和以太網(wǎng)
安全傳感器
SICK激光掃描儀S300(前后各一個):360°機(jī)器人四周視覺保護(hù)
3D相機(jī)Intel RealSense:檢測高于地面50-500mm的前方物體
超聲掃描儀(4件):檢測前方透明物體,如玻璃門
頂部模塊
從地面至頂部高度:1800mm
重心:低于地面以上900mm