四軸機器人的概述
四軸機器人是一款四軸多自由度的工業(yè)機器人,負載可達3KG,重復定位精度達到±0.015mm,是一個具有高精度特性且實用性強的四軸機器人。四軸機器人有3個旋轉關節(jié),其軸線相互平行,在平面內進行定位和定向。另一個關節(jié)是移動關節(jié),用于完成末端件在垂直于平面的運動,在大型工業(yè)生產企業(yè)中應用非常的廣泛。
四軸機器人的特性及優(yōu)勢
1、易用、可靠、高速;
2、精準快速;
3、占地面積小,動作范圍大;
4、模塊化控制系統(tǒng);
5、提供多種應用場景設置;
四軸機器人的產品規(guī)格
型號 | V6 Series | |||
安裝方式 | 水平安裝 | |||
臂長 | 第1-2軸 | 450mm | 550mm | 650mm |
本體重量(不含線纜重) | 22kg | 22.5kg | 23.5kg | |
大運動速度 | J1、J2 | 6060mm/s | 6410mm/s | 6790mm/s |
J3 | 1000mm/s | |||
J4 | 1215°/s | |||
重復定位精度 | J1、J2 | ±0.01mm | ||
J3 | ±0.01mm | |||
J4 | ±0.01° | |||
大運動范圍 | J1 | ±150° | ||
J2 | ±150° | |||
J3 | 150mm | |||
J4 | ±360° | |||
負載 | 額定值 | 1kg | ||
大值 | 3kg | |||
標準循環(huán)時間¹ | 0.43/s | 0.45/s | 0.47/s | |
第四關節(jié)容許慣性力矩² | 額定值 | 0.01kg.m² | ||
大值 | 0.1kg.m² | |||
電機功耗 | 第1軸 | 400W | ||
第2軸 | 200W | |||
第3軸 | 100W | |||
第4軸 | 100W | |||
第3關節(jié)下壓力 | 100N | |||
原點復位 | 無需原點復位 | |||
用戶電路、電氣³ | 用戶電路 | 15pin(DB接口,1-6號可用) | ||
用戶電氣 | φ4mmX4 φ6mmX1 |
1.負載1kg下,水平方向300mm,垂直方向25mm往返,粗定位時。
2.大值在加速度系數的設定上有限制。
3.本體6輸入2輸出,基座4輸入2輸出,控制箱14輸入10輸出。