機(jī)器人視覺(jué)拆垛1的產(chǎn)品詳情

       機(jī)器人視覺(jué)拆垛，由*產(chǎn)品創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)，采用工業(yè)機(jī)器人+專(zhuān)業(yè)級(jí)深度攝像頭+激光測(cè)距傳感器檢測(cè)技術(shù)。

機(jī)器人視覺(jué)拆垛1的應(yīng)用場(chǎng)景：

硬件：ABB機(jī)器人、工控機(jī)
相機(jī)：intel 3D相機(jī)
技術(shù)路徑：深度學(xué)習(xí)
適用范圍：機(jī)器或人工碼放的箱形垛型或袋形垛型
機(jī)器人視覺(jué)拆垛1的工作過(guò)程：
1.設(shè)備連接正常，程序啟動(dòng)，機(jī)器人回到等待位。
2.通過(guò)傳感器檢測(cè)托盤(pán)當(dāng)前一層的箱子，數(shù)據(jù)上傳到工控機(jī)。
3.工控機(jī)利用深度學(xué)習(xí)的算法進(jìn)行計(jì)算處理。得到當(dāng)前一層所有箱子的位置坐標(biāo)，并發(fā)送給機(jī)器人。
4.機(jī)器人收到位置信息，進(jìn)行當(dāng)前這一層循環(huán)抓取，拖放。
5.抓取完當(dāng)前層，回到等待位，傳感器繼續(xù)進(jìn)行采集下一層箱子數(shù)據(jù)，直到托盤(pán)空為止，等待下一托盤(pán)。

機(jī)器人視覺(jué)拆垛1的特點(diǎn)：

       1、更高精度

       通過(guò)機(jī)機(jī)器人視覺(jué)的定位可以實(shí)現(xiàn)比傳統(tǒng)機(jī)械工作更高的定位精度，使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)更高精度的裝配

       2、更高靈活度

       對(duì)不同的產(chǎn)品抓取的時(shí)候，通過(guò)使用那個(gè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)可以快速的切換產(chǎn)品的規(guī)格。

       3、更復(fù)雜的檢測(cè)

       某些視覺(jué)檢測(cè)的應(yīng)用無(wú)法采用一個(gè)相機(jī)完成檢測(cè)，多個(gè)相機(jī)的成本和安裝要求過(guò)高。可以通過(guò)機(jī)器人帶相機(jī)的方式實(shí)現(xiàn)單工位多檢測(cè)任務(wù)的應(yīng)用

       4、更高的經(jīng)濟(jì)性

       采用機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)可以節(jié)省人工成本，在大量人工操作及多工裝夾具的應(yīng)用場(chǎng)景有更高的經(jīng)濟(jì)性。