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深圳航天龍海特智能裝備有限公司成立于2016年，作為深圳航天科技創(chuàng)新研究院的下屬單位，是一家以機器人技術為核心，致力于智能產(chǎn)品開發(fā)與服務的高科技公司。公司總部位于深圳市*產(chǎn)業(yè)園區(qū)，在哈爾濱經(jīng)濟開發(fā)區(qū)設有分公司，并與*研究院（InstitutoItalianodiTecnologia）成立聯(lián)合實驗室。公司依托深圳*的產(chǎn)業(yè)基礎，秉承航天科技的品質(zhì)精神，融合哈爾濱工業(yè)大學的*技術，正在以化的視野審視未來機器人技術的發(fā)展。用科技改變生活，以智慧創(chuàng)造未來，公司一直在大力推進科技成果的落地與轉(zhuǎn)化，先后開發(fā)多款不同種類的助力機器人系統(tǒng)、智能穿戴式設備、特種移動與操作機器人系統(tǒng)，并形成工業(yè)裝配、搬運、物流倉儲、新能源設備、智能場站巡檢等多套機器人集群解決方案。公司將以研發(fā)專業(yè)化、技術產(chǎn)品化、產(chǎn)品市場化、產(chǎn)業(yè)資產(chǎn)化為目標，實現(xiàn)科研、產(chǎn)業(yè)良性循環(huán)，通過不懈努力向具有核心競爭力的高科技產(chǎn)業(yè)集團邁進。
| 產(chǎn)地 | 國產(chǎn) | 應用范圍 | 其他應用 |
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移動操作機器人的詳細信息：
移動操作機器人能夠結(jié)合AGV的自主導航能力和6自由度機械臂的靈活度，能夠完成不同工位的復雜操作，同時可以完成不同工序之間物料的轉(zhuǎn)運。
移動操作機器人的特點：
[1].底盤兩輪差分驅(qū)動；
[2].混合導航（激光，二維碼，磁條，UWB）；
[3].6自由度協(xié)作型機械臂，末端負載5KG；
[4].機械臂末端6自由度力反饋；
[5].零重力示教；
[6].自動相機標定，與LED補光；
[7].機器人載重60KG；
[8].機械臂末端具有RGB-D傳感器，精度1mm；
[9].機器人末端操作精度不大于2mm;
[10].空載連續(xù)運行6h，滿載運行3h;
[11].安全防護具有激光避障和防撞條；
[12].直線行進速度1m/s;
移動操作機器人的應用實例：
1.移動操作機器人應用于復雜工件3D無序分揀。
a)基于人工智能技術的混雜堆疊物體圖像語義分割；
b)基于空間點云的物體位姿估計；
c)機械臂抓取路徑自主規(guī)劃與避障；
d)機械臂碰撞力保護；
e)拆堆于碼垛。
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