SR4000 3D激光相機基于時間飛行原理（time-of-flight TOF），相機包括一個內(nèi)置的激光光源，發(fā)射光經(jīng)場景中的物體反射后返回相機，每個圖像傳感器中的像素點都分別精確測量該時間間隔，并獨立算出距離值。
SR4000 3D激光相機用于戶內(nèi)環(huán)境，SR4000可輕易經(jīng)USB2.0或者以太網(wǎng)（Ethernet）接口連接到電腦或者網(wǎng)絡(luò)中，快速生成實時深度圖。代表著MESA公司第4代時間飛行原理相機，它可輸出穩(wěn)定的距離值，外形美觀、堅固，體積小。
SR4000隨機包括驅(qū)動和軟件接口程序，用戶可以通過接口程序創(chuàng)建更多的應(yīng)用。
配置參數(shù)
分辨率：
幀數(shù)：
視場角：
測量范圍：
精度：
激光波長：
焦距：
角分辨率：
接口：
176（h）x144 (v)
54fps
43.6（h）X34.6（V）
0.8-5m /0.8-10m
10mm /15mm
850nm
10mm/5.8mm （不同的鏡頭，可選）
0.24° (10 mm), 0.39° (5.8 mm)
Ethernet 或USB
功率：
重量：
使用環(huán)境：
工作溫度：
儲存溫度：
IP防護(hù)等級：
激光等級：
EMC:
10W/12V
470g（USB）,510g（Ethernet）
室內(nèi)
+10 °C to +50 °C
-20 °C to +70 °C
IP40
EN 60825-1: 2002: Class 1
EN 55022 : Class A; EN 61000; EN 55024
