ATI 6維力傳感器用于測(cè)量六個(gè)自由度的力 和扭矩(Fx,Fy,Fz,Tx,Ty,Tz)的整體式傳感器;力/扭 矩(F/T)傳感器采用抗噪音的硅應(yīng)變技術(shù),使得力/扭 矩(F/T)傳感器具有高硬度和超載自我保護(hù)的功能。該系列傳感器分:Net F/T模式、DAQ F/T模式、和 Controller模式。
ATI 6維力傳感器的模式:
Net F/T模式
支持Ethernet/IPTM和CAN總線傳輸方 式,而以太網(wǎng)采用標(biāo)準(zhǔn)的。
DAQ F/T模式
通過(guò)DAQ板卡與計(jì)算機(jī)的各種端口相連, 比如PCI、USB、PC卡等,使得信號(hào)讀取更加方便快捷, ATI的DAQ軟件同時(shí)將應(yīng)變信號(hào)轉(zhuǎn)換成力/扭矩信號(hào)。
Conroller F/T模式
將F/T的應(yīng)變信號(hào),以串口和 模擬的F/T信號(hào)輸出,同時(shí)提供離散的I/O端口。
產(chǎn)品特點(diǎn)
過(guò)載保護(hù)
F/T傳感器經(jīng)久耐用,其安全系數(shù)可以達(dá)到4080%,其依賴于模塊化和精確校準(zhǔn)。
高信噪比
硅應(yīng)變計(jì)產(chǎn)生的信號(hào)強(qiáng)度是常規(guī)的金屬箔應(yīng)變計(jì)的75倍,其信號(hào)被放大,且達(dá)到*失真的效果。
高速輸出
F/T系統(tǒng)通過(guò)ISA控制器傳輸可超過(guò)28.5KHz,該頻率可以達(dá)到任何運(yùn)用的和數(shù)據(jù)采集的要求。
通用輸出
PCI、模擬輸出、USB、PC卡(PCMCIA)、離散I/O、緊湊PC卡等有效輸出方式。
溫度補(bǔ)償
每種F/T傳感器都有硬件溫度的特性,其溫度補(bǔ)償方法是其準(zhǔn)確度達(dá)到大化,大約是室溫下的±25º。