Jackal室外移動機(jī)器人是一個(gè)小的,快速的,入門級領(lǐng)域的機(jī)器人研究平臺。它有一個(gè)車載電腦,GPS和IMU與ROS*集成。,Jackal是即插即用模塊化的設(shè)計(jì),良好的兼容性,很多的機(jī)器人配件迅速擴(kuò)大你的研究和擴(kuò)展。
Jackal室外移動機(jī)器人的特征:
Jackal的車載電腦是配備可以使你迅速同步ROS與rviz GUI和仿真模型。通過無線連接,通過藍(lán)牙和WiFi連接。
強(qiáng)大和緊湊
添加傳感器,攝像機(jī)和其他配件的Jackal的簡單的安裝平臺。使用5V、12V或24V電源選項(xiàng)方便地連接電纜內(nèi)部車載PC尋求擴(kuò)大內(nèi)部面積可用于額外的計(jì)算能力或存儲。
地形越野和耐候性
Jackal是建立一個(gè)堅(jiān)固的鋁底盤采用高扭矩的4×4傳動堅(jiān)固的全地形操作。它有一個(gè)IP62防水套管,額定電壓從20攝氏度或45攝氏度, 所有的連接通過一個(gè)壓縮泡沫電纜管理端口與外部載荷不需要復(fù)雜的密封。