Jackal室外移動機器人是一個小的,快速的,入門級領(lǐng)域的機器人研究平臺。它有一個車載電腦,GPS和IMU與ROS*集成。,Jackal是即插即用模塊化的設(shè)計,良好的兼容性,很多的機器人配件迅速擴大你的研究和擴展。
Jackal室外移動機器人的特征:
Jackal的車載電腦是配備可以使你迅速同步ROS與rviz GUI和仿真模型。通過無線連接,通過藍牙和WiFi連接。
強大和緊湊
添加傳感器,攝像機和其他配件的Jackal的簡單的安裝平臺。使用5V、12V或24V電源選項方便地連接電纜內(nèi)部車載PC尋求擴大內(nèi)部面積可用于額外的計算能力或存儲。
地形越野和耐候性
Jackal是建立一個堅固的鋁底盤采用高扭矩的4×4傳動堅固的全地形操作。它有一個IP62防水套管,額定電壓從20攝氏度或45攝氏度, 所有的連接通過一個壓縮泡沫電纜管理端口與外部載荷不需要復(fù)雜的密封。