ABB YuMi 雙臂智能協(xié)作機器人預(yù)示機器人時代的新紀元,能工作的同事,并肩做同樣的任務(wù),人類仍然在確保周圍的人的安全。
ABB YuMi 雙臂智能協(xié)作機器人的特征
具有TrueMove和QuickMove™運動控制技術(shù)的五代集成IRC5控制器命令準確性、速度、循環(huán)時間、可編程性和外部設(shè)備的同步。I/O接口包括以太網(wǎng)IP、Profibus、USB端口、DeviceNet™、通信端口、緊急停止和空對空。YuMi接受各種各樣的HMI設(shè)備,包括ABB的教學(xué)掛件、工業(yè)顯示器、市售的平板電腦和智能手機。100-240伏的電源插頭插入任何電源插座,通用性。
ABB YuMi 雙臂智能協(xié)作機器人的協(xié)作
YuMi是*個真正合作的雙臂為人類和人類設(shè)計的機器人機器人一起工作。故意設(shè)計為像人類的同類一樣友好無威脅,緊湊,雙臂不需要比人類更多空間的身體工作站。YuMi駕馭人類機器人的巨大潛力小零件裝配的協(xié)作。YuMi為制造商提供變革性的新產(chǎn)品解決方案,*個雙臂機器人的目的是建立小零件空間:本質(zhì)安全,極其準確。每個鎂臂彎曲在七個軸上。用空間模仿人類的運動效率。機器人是專門設(shè)計的。滿足靈活靈活的生產(chǎn)需求消費電子行業(yè)的要求。
由于它的雙臂,靈活的雙手,通用零件進給系統(tǒng),攝像機零件定位運動控制,YuMi在任何小零件裝配中的同等應(yīng)用環(huán)境
ABB YuMi 雙臂智能協(xié)作機器人的配置參數(shù)
負載:
臂展:
電壓:
精度:
重量:
防護等級:
底部總面積:
趾部面積:
單臂0.5kg
559mm
24V
±0.02mm
38kg
IP30
399mmx496mm
399mmx134mm