KUKA輕量型機械臂是與德國宇航局（DLR）合作開發(fā)的具有7個自由度的通用型的輕量型機器人，重量輕，負載大。每個關(guān)節(jié)的都配有扭矩傳感器使的該機器人能否非常方便的實現(xiàn)力反饋與力控制，具有非常好的安全性。相對于普通的6軸機器人，該機器人具有7個模塊化的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，使得該臂非常靈活，能夠繞過障礙到達目標地點。同時，該臂具有非常簡單高效的編程環(huán)境與示教模式，為使用者節(jié)省了大量的時間及成本。
KUKA輕量型機械臂的特征：
反應(yīng)快速
輕型機器人LBR iiwa 通過關(guān)節(jié)力矩傳感器可立即識別接觸并立即降低力和速度。它通過位置和緩沖控制來搬運敏感的工件且沒有任何會導致夾傷或者剪傷的部位。
自適應(yīng)
請從三個運行模式中選擇并對 LBR iiwa 進行模擬編程：請向輕型機器人 LBR iiwa 指出想要的位置——它會記下軌跡點的坐標。如要暫停，您可以很方便地通過觸摸來使其暫停和對其進行控制。
靈敏
作為輕量級高性能控制裝置，LBR iiwa 可以以動力控制方式快速識別輪廓。它感測正確的安裝位置，以精度極其快速地安裝工件，并且與軸相關(guān)的力矩精度達到大力矩的 ±2%。即使沒有您的幫助，LBR iiwa 也能立即找到微型的工件。
獨立
即使是復雜的調(diào)試任務(wù)，使用輕型機器人 LBR iiwa 的 KUKA Sunrise Cabinet 控制系統(tǒng)后也能方便地快速調(diào)試。您可以使它成為人類的幫手并讓它可靠、獨立地完成不符合人體工學設(shè)計的單一作業(yè)。
