JACO輕量型機械臂由6個自由度的機械臂及三個自由度的手指型夾指組成，重量輕，控制簡單，有著非常好的安全性及友好的人機交互。該機械臂每個關(guān)節(jié)集成了高扭矩的無刷直流電機，Harmonic Drive 減速器，使得該臂的結(jié)構(gòu)非常緊湊。每個關(guān)節(jié)都可以獨立控制，冗余性的安全控制及具有奇異點的規(guī)避控制的算法使得該機械臂可以適合在各種不同的應(yīng)用領(lǐng)域，如智能*、腦機接口、助老，助殘，移動操控及科研教育領(lǐng)域。
JACO輕量型機械臂的產(chǎn)品參數(shù)：
關(guān)節(jié)電機
自重：
大負(fù)載：
工作范圍：
減速系統(tǒng)：
大線性速度：
工作溫度：
防水等級：
工作電壓：
平均功率：
峰值功率：
CPU：
USB：
通信接口：
5.7g
1kg full extension1.5kg mid-range
90cm
Harmonic Drive
1:100
20cm/s
0°C to 40°C
IPX2
18VDC-29VDC
40w
110w
360MHZ
2.0
RS485 Internal 11.25Mb/secCANBUS external
關(guān)節(jié)1-3
直徑：
高度：
類型：
位置傳感器精度：
電流：
扭矩：
關(guān)節(jié)4-6
直徑：
高度：
類型：
位置傳感器精度：
電流：
扭矩：
58mm
65mm
直流無印電機
0.07度
0.8A,峰值1.6A
4Nm 峰值7Nm
58mm
65mm
直流無印電機
0.07度
0.8A,峰值1.6A
4Nm 峰值7Nm
手指關(guān)節(jié)
類型：
電流：
抓力：
傳感器
加速度傳感器（基座）：
光學(xué)編碼器（6個關(guān)節(jié)）：
光學(xué)編碼器（手指）：
軟件&API
Windows, Linux Ubuntu & ROSC# (C++/Mono)
