Gen3輕量型機(jī)械臂是原有Kinova第二代機(jī)械臂的升級版,專為研究領(lǐng)域開發(fā),在沿襲原有機(jī)械臂的安全性及人機(jī)交互性的優(yōu)勢下,又內(nèi)置視覺系統(tǒng),并提供開放式的末端連接接口,便于用戶搭配不同的末端執(zhí)行器使用。
首先,您的機(jī)器人可以在多個應(yīng)用程序、項目和環(huán)境之間使用,為您提供大的價值。它還具有令人興奮的*功能,如嵌入式二維/三維視覺和快速連接控制器。更重要的是,它由我們新的開創(chuàng)性的軟件框架和應(yīng)用程序開發(fā)平臺Kinova Kortextm支持。
Gen3輕量型機(jī)械臂的*控制力:
從底座到終端執(zhí)行器,我們第三代服務(wù)機(jī)器人的所有功能都是為補充和增強(qiáng)您所能做的。它也是*個內(nèi)置的離散二維和三維傳感器,非常適合基于視覺的機(jī)器人控制。
- 嵌入式二維/三維視覺
- 7自由度
- 每個執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的嵌入式控制器
- 每個接頭中的扭矩傳感器
- 無限關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)
- Kinova Gen3超輕機(jī)器人是為人類機(jī)器人交互而設(shè)計的。這意味著它不是為了自動化任務(wù),而是為了與人合作,使你能夠自信地超越你的身體限制。
- 設(shè)計為內(nèi)在安全
- 體積安全區(qū)的三維可視化
- 避免碰撞
- 可配置的安全功能