焊縫檢測機器人是應(yīng)用于鋼板焊接質(zhì)量檢測的可遠(yuǎn)程遙控的多功能可視化機器人。機器人搭載焊縫質(zhì)量檢測傳感器,配備具有夜視功能的云臺相機,可實時觀測周圍環(huán)境,并通過高清視屏傳輸器將圖像實時傳輸至顯示器終端。
焊縫檢測機器人工作時,由人工通過遙控器控制焊縫檢測機器人進(jìn)行移動,通過云臺相機觀測周圍環(huán)境,并確定焊縫位置,定位后可切換至自動模式,定位后可切換至自動模式,自動完成焊縫檢測工作。該機器人的使用,大大減輕了檢測人員的勞動強度,提高了檢測質(zhì)量和效率。