KR5 R1400的簡(jiǎn)介：

庫卡KR 5 R1400機(jī)器人，它是專門針對(duì)薄板焊接的機(jī)器人，其5公斤的負(fù)載能力尤其適用于完成標(biāo)準(zhǔn)弧焊工作。無論是安裝在地面上還是懸掛安裝在天花板上，它均能以*的連續(xù)軌徑精確性，迅速且有效地完成工作，并同時(shí)具有1400 毫米的工作范圍。此外其模塊化設(shè)計(jì)也使之成為了一種經(jīng)濟(jì)型的解決方案。庫卡機(jī)器人系統(tǒng)集成產(chǎn)品具有緊湊、精確、靈活、快速的特點(diǎn)，適用于薄板的全位置快速焊接和點(diǎn)焊作業(yè)，可焊低鋼、低合金結(jié)構(gòu)鋼、低合金高強(qiáng)鋼、不銹鋼、鋼、鐵、銅、鋁、鎳等。

      機(jī)器人本體采用鋁合金鑄造結(jié)構(gòu)，通過計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和有限元結(jié)構(gòu)分析獲得總體優(yōu)異的堅(jiān)固剛性結(jié)構(gòu)，從而獲得的固定負(fù)載能力。

      所有軸都采用免維護(hù)交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使用無間隙的傳動(dòng)組件和編碼器。所有的機(jī)器人軸全部配有剎車裝置和溫度監(jiān)測(cè)安全裝置。

      優(yōu)化的驅(qū)動(dòng)能力，高精度位置監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，大功率伺服系統(tǒng)，保證了機(jī)器人具有高度的動(dòng)態(tài)特性和良好的精度。

      第二軸采用前置設(shè)計(jì)，在同樣保證機(jī)器人靈活性的同時(shí)，大地增加了機(jī)器人的有效工作范圍，亦可以采用倒掛安裝方式。用戶還可以在機(jī)器人大臂上安裝一定數(shù)量的自己的工藝裝備。

      采用剛性和密封式的驅(qū)動(dòng)單元，密封式管線和傳動(dòng)組件，保證了*的實(shí)用性和可靠性。即使在惡劣的環(huán)境下也能保證機(jī)器人正常工作，使用壽命可達(dá)15年，平均事故間隔時(shí)間長(zhǎng)達(dá)7萬小時(shí)。

KR5 R1400的性能參數(shù):