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七軸協(xié)作機(jī)器人RBT-HMI75 R900

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公司名稱山東諾博泰智能科技有限公司
品牌
型號(hào)
所在地濟(jì)寧市
廠商性質(zhì)其他
更新時(shí)間 2019-06-23
訪問次數(shù)903

產(chǎn)品標(biāo)簽:

七軸協(xié)作機(jī)器人 RBT-HMI75 R90

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公司介紹主營產(chǎn)品

山東諾博泰智能科技有限公司是一家國內(nèi)的，提供機(jī)器人本體研發(fā)制造、機(jī)器人系統(tǒng)集成與行業(yè)應(yīng)用、建筑鋁模板及工業(yè)鋁材加工設(shè)備的*，能為客戶提供規(guī)劃、設(shè)計(jì)、制造、安調(diào)、工藝、維護(hù)、保養(yǎng)等全面的自動(dòng)化解決方案。

諾博泰與北京航空航天大學(xué)共建有工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用聯(lián)合研發(fā)中心，擁有工程技術(shù)研究中心、機(jī)器人信息服務(wù)平臺(tái)、自動(dòng)化研究實(shí)驗(yàn)室。公司以技術(shù)創(chuàng)新作為企業(yè)發(fā)展的推動(dòng)力，承擔(dān)了多項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化裝備領(lǐng)域的科研項(xiàng)目，自主研發(fā)54項(xiàng)，含7項(xiàng)核心技術(shù)的發(fā)明，另有軟件著作權(quán)21項(xiàng)。

諾博泰主導(dǎo)產(chǎn)品包括機(jī)器人本體、鋁模板焊接機(jī)器人、車廂板焊接機(jī)器人、激光切割機(jī)器人、坡口切割機(jī)器人、雕刻機(jī)器人、焊縫打磨機(jī)器人、模塊化教學(xué)機(jī)器人系統(tǒng)均已是技術(shù)成熟的主打產(chǎn)品。客戶包括山東臨工、上海電氣、中建鋼構(gòu)、云南建投、兗礦集團(tuán)、浙江億健、安徽金陽、江蘇佳鋁、西安交通大學(xué)、河北工程大學(xué)、昆明理工大學(xué)、中國昌平士官學(xué)院等校企，已成為機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域在技術(shù)、品牌、人才、服務(wù)、質(zhì)量控制、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)等方面具有較強(qiáng)競爭優(yōu)勢(shì)的企業(yè)。

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焊接、等離子、機(jī)器人

產(chǎn)品簡介在線詢價(jià)

產(chǎn)地	國產(chǎn)	應(yīng)用范圍	其他應(yīng)用

七軸協(xié)作機(jī)器人RBT-HMI75 R900使用通用商業(yè)移動(dòng)端設(shè)備，如智能手機(jī)、PAD等，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的有線示教器，是機(jī)器人行業(yè)*以來的愿望，也是未來的發(fā)展趨勢(shì)。示教APP可運(yùn)行于Android和iOS平臺(tái)，可*實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)示教器的所有功能，并還將提供遠(yuǎn)程遙控、在線視頻協(xié)助等多項(xiàng)輔助功能。

七軸協(xié)作機(jī)器人RBT-HMI75 R900 產(chǎn)品信息

七軸協(xié)作機(jī)器人RBT-HMI75 R900的簡介：

01.冗余度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)算法

RBT-HMI75 R9005是一款冗余度7軸機(jī)器人，與6軸以下機(jī)器人相比可實(shí)現(xiàn)更靈活復(fù)雜的位姿、位形控制，與人的手臂具有相同靈活度。7軸運(yùn)動(dòng)學(xué)算法，與單純的基于位置和笛卡爾坐標(biāo)系的6軸算法*不同，而是基于速度/加速度的雅克比矩陣/范數(shù)解方法，可以通過制定合理的優(yōu)化函數(shù)/權(quán)函數(shù)來實(shí)現(xiàn)針對(duì)效率、能量、安全性、柔順性、避障等高階需求的綜合求解。

02. 0空間/位姿位形雙模逆解算法

0空間指保持末端位姿不變、只改變機(jī)器人位形，是只有冗余度機(jī)器人才具有的特殊坐標(biāo)系空間，在擬人規(guī)劃等應(yīng)用中有重要意義，是位姿/位形雙模逆解算法的基礎(chǔ)。位姿/位形雙模逆解算法可以同時(shí)滿足位姿和位形的混合要求，通過該算法可以*模擬人手臂的動(dòng)作，并且相比人手臂可以實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確、更高效的運(yùn)動(dòng)軌跡

03. 安全/效率雙模式

RBT-HMI75 R900作為一款協(xié)作機(jī)器人，在追求安全性、智能化的前提下，為適應(yīng)市場(chǎng)的需求引入安全/效率兩種運(yùn)動(dòng)模式，在安全模式中以安全優(yōu)先，對(duì)整機(jī)的力、速度、加速度、動(dòng)量、能量等關(guān)鍵物理量進(jìn)行限制，從而控制碰撞發(fā)生時(shí)的危害性；而效率模式將*發(fā)揮ERJ系列關(guān)節(jié)模塊扭矩大、速度高的優(yōu)點(diǎn)，可以提供大于2.8m/s的大工具線速度，接近傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的效率，明顯優(yōu)于國外產(chǎn)品。

04. APP示教體系

使用通用商業(yè)移動(dòng)端設(shè)備，如智能手機(jī)、PAD等，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的有線示教器，是機(jī)器人行業(yè)*以來的愿望，也是未來的發(fā)展趨勢(shì)。示教APP可運(yùn)行于Android和iOS平臺(tái)，可*實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)示教器的所有功能，并還將提供遠(yuǎn)程遙控、在線視頻協(xié)助等多項(xiàng)輔助功能。

05. AR示教體系

在APP示教的基礎(chǔ)上，與AR設(shè)備廠商合作，*在商業(yè)化機(jī)器人產(chǎn)品中應(yīng)用AR示教技術(shù)。通過運(yùn)行于AR設(shè)備上的APP及攝像頭、手勢(shì)識(shí)別等接口進(jìn)一步提高示教效率。

七軸協(xié)作機(jī)器人RBT-HMI75 R900的參數(shù)：