帶離線編程的機器人多軸聯(lián)動坡口切割系統(tǒng)的簡介：

主要由KUKA機器人、激光尋位跟蹤系統(tǒng)、GCE火焰切割系統(tǒng)/飛馬特等離子切割系統(tǒng)、諾博泰自主研發(fā)軟件RBT-BEVEL、滑臺、氣體流量控制裝置、切割平臺、廢料小車組成。按照結(jié)構(gòu)不同，可分為滑臺機器人和龍門吊架式兩種。

將機器人關(guān)節(jié)安裝在可以縱向移動的行走軌道上，可以倒掛在龍門架上，切割機器人關(guān)節(jié)可進行各種復(fù)雜的空間運動。根據(jù)用戶要求，可開發(fā)出多種切割功能，實現(xiàn)對各種平板、矩形管、型鋼（如角鋼、球扁鋼）等 進行空間直線、斜線、曲線的多種切割，并可實現(xiàn)開槽、流水孔、安裝孔及各種曲線、直線X型、Y型、I型定坡口、變坡口等切割。

 焊接坡口角度可達45-50度，切割出來的工件幾乎不用打磨，可焊性較好，采用離線編程技術(shù)，操作簡單易懂。被切割工件通過激光尋位，不需要制作工裝夾具，工件長度可達到12米以上，寬度可達2米以上。

 火焰切割氣體調(diào)節(jié)方式為自動PID控制,能夠精確的根據(jù)板材厚度，坡口角度調(diào)節(jié)氣體流量的比例和大小，操作簡單，提高效率，節(jié)約成本。所用3種氣體為預(yù)熱氧，燃氣氧和切割氧，氣體的調(diào)節(jié)由數(shù)字化壓力傳感器全閉環(huán)有效調(diào)節(jié)。切割噴嘴是帶自動內(nèi)部點火裝置的，直接由程序在預(yù)熱點點火，然后在切割完后由程序控制自動關(guān)閉。整個過程的操作方便簡單且智能高效，更加方便客戶批量化投入生產(chǎn)。

帶離線編程的機器人多軸聯(lián)動坡口切割系統(tǒng)的特點：

把工件放到切割臺上(單個或多個)

打開諾博泰坡口切割軟件，打開工件dxf圖中并定位

定義位置測量(2條邊上)

定義坡口切割參數(shù)(邊，角度，坡口長度，橋接尺寸，切割路徑)

生成激光檢測程序，生成切割程序

把自動生成的程序發(fā)送給機器人---切割---加工完畢