人機協(xié)作機器人是在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛采用自動控制、自動調(diào)整裝置,用以代替人工操縱機器和機器體系進(jìn)行加工生產(chǎn)的趨勢。在工業(yè)生產(chǎn)自動化條件下,人只是間接地照管和監(jiān)督機器進(jìn)行生產(chǎn)。工業(yè)自動化是機器設(shè)備或生產(chǎn)過程在不需要人工直接干預(yù)的情況下,按預(yù)期的目標(biāo)實現(xiàn)測量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。
人機協(xié)作機器人的自動化技術(shù)就是探索和研究實現(xiàn)自動化過程的方法和技術(shù)。它是涉及機械、微電子、計算機、機器視覺等技術(shù)領(lǐng)域的一門綜合性技術(shù)工業(yè)自動化機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。