搬運(yùn)機(jī)器人種類繁多,從很大重達(dá)幾十噸到幾克都有相應(yīng)的機(jī)器人,還有廣泛用于物流的agv智能搬運(yùn)機(jī)器人,小巧靈活,有廣闊的發(fā)展空間。搬運(yùn)機(jī)器人【transfer robot】是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。早的搬運(yùn)機(jī)器人 [2] 出現(xiàn)在1960年的美國,Versatran和Unimate兩種機(jī)器人*用于搬運(yùn)作業(yè)。
搬運(yùn)機(jī)器人是指用一種設(shè)備握持工件,是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。小巧靈活,有廣闊的發(fā)展空間。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。