安川MH3F的產(chǎn)品參數(shù)
名稱 | MOTOMAN-MH3F | |
形式 | YR-MS0080W-A00 | |
構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)形（6自由度） | |
可搬質(zhì)量 | 3kg | |
反復(fù)定位準(zhǔn)確 | ±0.08mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180°~ +180° |
L軸（上臂） | -90°~ +155° | |
V軸（下臂） | -185°~ +160° | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360°~ +360°（-205°~ +205°）*³ | |
B軸（手腕擺動(dòng)） | -125°~ +125°（-120°~ +120°）*³ | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360°~ +360°（-180°~ +180°）*³ | |
大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 2.97rad/s、170°/s |
L軸（上臂） | 2.44rad/s、140°/s | |
V軸（下臂） | 2.79rad/s、160°/s | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 4.01rad/s、230°/s | |
B軸（手腕擺動(dòng)） | 4.01rad/s、230°/s | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 6.11rad/s、350°/s | |
容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 392N·m（372N·m）*³ |
B軸（手腕擺動(dòng)） | 392N·m（372N·m）*³ | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 196N·m（191N·m）*³ | |
容許慣性力矩 （GD²/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 28kg·m²（26kg·m²）*³ |
B軸（手腕擺動(dòng)） | 28kg·m²（26kg·m²）*³ | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 11kg·m²（10.3kg·m²）*³ | |
安裝環(huán)境 | 溫度 | 0~+45℃ |
濕度 | 20~80%RH（結(jié)露） | |
振動(dòng) | 4.9m/s²以下 | |
其他 | 易燃性及腐蝕性氣體、液體。 | |
水、油、粉塵等 | ||
沒有很近的電器噪音源 | ||
主體重量 | 27kg | |
電源容量*² | 0.5KVA | |
安川MH3F的產(chǎn)品配置明細(xì)表
名稱 | 備注 |
機(jī)械手 | 六軸立式多關(guān)節(jié)機(jī)器人，球形工作范圍、開鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)； |
六軸采用安川值伺服電機(jī)； | |
J1-J6 軸采用HD 諧波減速機(jī)； | |
底座及J2 軸輸出主臂采用鑄鐵件及拼板焊接； | |
J3 軸及輸出副臂采用鑄鋁結(jié)構(gòu)； | |
環(huán)境溫度: 5-45 ℃； | |
濕度: 30% 到大95%，不結(jié)露； | |
安裝方式：落地式； | |
活動(dòng)半徑: 530mm； | |
大負(fù)載：3 KG； | |
重復(fù)定位精度：±0.02 mm； | |
油漆顏色：電腦白； | |
機(jī)械手電控箱 | CW1A 基于工業(yè)PC 機(jī)的關(guān)節(jié)機(jī)械手控制器。 |
額定功率: 5 KVA（未包含外圍設(shè)備在內(nèi)） | |
配備手搖輪。 | |
防護(hù)等級: 普通型本體IP54、潔凈室型IP67 | |
濕度: 大95%，不結(jié)露 | |
環(huán)境溫度5 - 45 ° | |
噪音水平80db(A) | |
多相變壓器，三相加地線，3 * 400V | |
軟件單元 | 全中文操作系統(tǒng)。 |
內(nèi)置通用工業(yè)機(jī)器人軟件工藝包。 | |
可根據(jù)應(yīng)用需求選購噴涂、碼垛、機(jī)床上下料等其它行業(yè)工藝包。 | |
本軟件暫時(shí)不支持弧焊應(yīng)用。 | |
連接電纜 | 手臂和控制器連接電纜線 |
長度：5m | |
兩端為180 度的接頭 |
