視覺裝配機(jī)器人的特點(diǎn)：
1.三視覺跟蹤實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)
2.自動(dòng)識(shí)別不同形狀規(guī)格產(chǎn)品分類包裝
3.*，速度實(shí)現(xiàn)3秒2PCS
視覺裝配機(jī)器人的機(jī)械部分配置要求：
1、設(shè)備主體外觀尺寸：長1350mm×寬800mm×高1950mm。上半部分外觀支架采用40mm*40mm國標(biāo)工業(yè)鋁型材制作。
2、設(shè)備外觀機(jī)架上部分兩側(cè)面選用10mm厚進(jìn)口亞克力板做活動(dòng)門（透明亞克力板），門板上配歐標(biāo)安全開關(guān)及安全標(biāo)識(shí)，正面操作面板采用厚度1.5mm的拉絲SUS304板。
3、機(jī)架下部分四周選用厚度1.5mm以上拉絲不銹鋼板做活動(dòng)門及包邊，下部分正面為電控箱門，正面與兩側(cè)均為活動(dòng)門帶鎖。
4、設(shè)備內(nèi)部主體機(jī)架采用60*60*3.0mm以上方通碳鋼材料制作，乳白色烤漆。視覺支架選用80mm*80mm*5mm方通制作，乳白色烤漆，以保證視覺安裝的穩(wěn)定性。
5、塑盒輸送帶尺寸：寬270mm×高860mm，具體長度、寬度、鋁型材規(guī)格、輸送帶寬度、托板、支架等所有要求以樣板機(jī)為準(zhǔn)（不要是為了滿足與現(xiàn)有組裝機(jī)可以對(duì)接和安裝過渡鏈）
6、機(jī)械手品牌選用愛普生LS6-602，大行程600mm，組裝速度3.5(±0.3)sec/2個(gè)顏色粉塊。大產(chǎn)出速度：1000-1080盒/小時(shí)。
7、視覺系統(tǒng)品牌采用愛普生視覺系統(tǒng)，軟件為愛普生視覺軟件。CCD為愛普生巴斯勒500萬像素，視覺系統(tǒng)共3套。三個(gè)視覺畫面分別顯示，可以自由切換。
8、機(jī)械手抓取粉塊采用雙吸頭設(shè)計(jì)，對(duì)稱裝在機(jī)器手上，可實(shí)現(xiàn)分別抓取或同時(shí)上下抓取兩個(gè)顏色粉塊。
9、吸嘴機(jī)構(gòu)和真空機(jī)構(gòu)可以參考神采現(xiàn)有樣機(jī)結(jié)構(gòu)，設(shè)備隨機(jī)提供一套產(chǎn)品的吸嘴。
10、半成品粉塊輸送帶尺寸：寬276mm×高890mm，輸送帶伸出機(jī)器放料長度為300mm。
