工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的介紹：

工業(yè)機(jī)器人不同于其他機(jī)電設(shè)備，是一種實(shí)現(xiàn)某種工藝過(guò)程的柔性平臺(tái)，工藝種類*由其所安裝的末端執(zhí)行器和配套的周邊設(shè)備決定。對(duì)于基礎(chǔ)教學(xué)，不能僅針對(duì)工業(yè)機(jī)器人本身的功能和操作進(jìn)行教學(xué)，而是要著眼于工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)和基礎(chǔ)操作、工作站系統(tǒng)調(diào)試和搭建、工業(yè)機(jī)器人及周邊設(shè)備編程和通訊等內(nèi)容的實(shí)訓(xùn)。

工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)-桌面型，如圖 1所示，由工業(yè)機(jī)器人、實(shí)訓(xùn)模塊、氣動(dòng)工具、基礎(chǔ)臺(tái)架和附屬設(shè)備組成，針對(duì)職業(yè)院校的教學(xué)特點(diǎn)，綜合理、虛、實(shí)一體化教學(xué)特征，選用性能優(yōu)良的設(shè)備，采用自動(dòng)化技術(shù)，融合“智能制造、智慧工廠”理念，采用“模塊化、簡(jiǎn)易化”設(shè)計(jì)方法，可充分學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人及其周邊應(yīng)用技術(shù)，確實(shí)掌握相關(guān)實(shí)操技能，在不減少實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目和真實(shí)工廠應(yīng)用特點(diǎn)的前提下盡可能確保教學(xué)過(guò)程的方便、安全。

工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)-工作站-桌面型主要應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作教學(xué)階段，可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)、基礎(chǔ)操作、參數(shù)配置、在線示教編程、簡(jiǎn)單語(yǔ)言編程、工具更換、復(fù)雜軌跡規(guī)劃及編程、模擬上下料和碼垛工藝應(yīng)用、IO通訊、離線編程應(yīng)用等教學(xué)內(nèi)容，實(shí)訓(xùn)臺(tái)式設(shè)計(jì)特別適合于標(biāo)準(zhǔn)教室型實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地，為學(xué)生掌握基礎(chǔ)編程能力和調(diào)試技能提供硬件支撐，滿足教學(xué)需求。

工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的產(chǎn)品特點(diǎn)：

（1）突出高（職業(yè)技能）、新（新興職業(yè)技能）、長(zhǎng)（*技能開(kāi)發(fā)）、前（前瞻性技能開(kāi)發(fā)）；

（2）采用模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)訓(xùn)功能可由學(xué)員自主搭配，能完成工業(yè)機(jī)器人多個(gè)應(yīng)用；3）周邊設(shè)備與機(jī)器人系統(tǒng)互相通訊、協(xié)調(diào)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化、智能化；

（3）能完成工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行軌跡操縱，程序數(shù)據(jù)及其設(shè)定等示教編程；

（4）能完成機(jī)器人I/O的控制與通訊、應(yīng)用工作站的系統(tǒng)集成等技能操作。

工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的設(shè)備運(yùn)行環(huán)境參數(shù)：

（1）交流電源：?jiǎn)蜗?AC 220V±10%  50 Hz；

（2）工作環(huán)境：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；

（3）整機(jī)功耗：≤1.5 kW；

（4）安全保護(hù)措施：安全保護(hù)措施：具有接地、漏電壓、漏電流保護(hù)，安全指標(biāo)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

（5）外形尺寸（長(zhǎng)寬高）：1800×1200×1500mm。

機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

（1）軸數(shù)：6軸

（2）負(fù)載：3～6kg

（3）工作范圍：半徑540～1400mm

（4）重復(fù)定位精度：±0.1mm

（5）防護(hù)等級(jí)：IP54

（6）控制方式：AC伺服控制

（7）輸入電源：交流單相220V，頻率50Hz

（8） 額定功率：3kW

（9） 安全保護(hù)：急停開(kāi)關(guān)、漏電保護(hù)、短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:

●工作站結(jié)構(gòu)認(rèn)知

●關(guān)鍵設(shè)備的特性和參數(shù)設(shè)置

●工業(yè)機(jī)器及周邊設(shè)備的維護(hù)及典型錯(cuò)誤排查

●工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)控制及基本參數(shù)設(shè)置

●工業(yè)機(jī)器人I0通信及PLC信息交互

●工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)與線性運(yùn)動(dòng)控制

●工業(yè)機(jī)器人工具TCP參數(shù)標(biāo)定

●工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系參數(shù)標(biāo)定及多坐標(biāo)系切換

●基干關(guān)鍵點(diǎn)的軌跡編程(精確定位慣弧逼近)

●基于樣條曲線的軌跡編程

●條件判斷語(yǔ)句的用法及編程

●循環(huán)語(yǔ)句的用法及編程

●子程序的編程及調(diào)用

●模擬碼垛工藝應(yīng)用編程

●模擬上下料工藝應(yīng)用編程

●工業(yè)機(jī)器人與PLC的通訊與聯(lián)調(diào)

●基于RobotArt的工作站模型環(huán)境搭建與配置

●基于RobotArt的簡(jiǎn)單平面軌跡離線編程應(yīng)用

●基于RobotArt的模擬搬運(yùn)碼垛離線編程應(yīng)用

●基于RobotArt的模擬上下料離線編程應(yīng)用

●基于RobotArt的寫(xiě)字繪圖離線編程應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)