六軸機械手本體鑄件的簡介：
六軸工業(yè)機器人 本體鑄件基本介紹:六軸機器人采用雙臂結構，適用于高速3C作業(yè)，機器人本體鑄件寬廣的工作空間與強大的負載能力，擁有1000mm寬廣的動作范圍；六軸機器人額定承載能力為4KG。輕巧靈活的結構與高速穩(wěn)定的運動為垂直雙臂六關節(jié)串聯(lián)機器人，空間移動速度快而靈活等特點，因而可以完成復雜軌跡的運動；雙臂結構具有高速穩(wěn)定運動的特點，從而縮短整個運動周期，提高生產效率。六軸工業(yè)機器人技術參數(shù):安裝方。
六軸機械手本體鑄件的詳細信息：
六軸機器人采用雙臂結構，適用于高速3C作業(yè)，機器人本體鑄件寬廣的工作空間與強大的負載能力，擁有1000mm寬廣的動作范圍；六軸機器人額定承載能力為4KG。輕巧靈活的結構與高速穩(wěn)定的運動為垂直雙臂六關節(jié)串聯(lián)機器人，空間移動速度快而靈活等特點，因而可以完成復雜軌跡的運動；雙臂結構具有高速穩(wěn)定運動的特點，從而縮短整個運動周期，提高生產效率。
六軸工業(yè)機器人技術參數(shù):
| 安裝方式 | 臺面安裝 | 吊頂安裝 | 側壁安裝 |
| 大工作范圍 | 556MM | ||
| 運動自由度 | 6 | ||
| 重復定位精度標準 | ±0.05 | ||
| 本體質量(不含電纜) | 35KG | ||
| 大運動范圍 | *關節(jié)（軸1） | ±170° | |
| 第二關節(jié)（軸2） | +130°~-155° | ||
| 第三關節(jié)（軸3） | +165°~-135° | ||
| 第四關節(jié)（軸4） | ±179° | ||
| 第五關節(jié)（軸5） | +120°~-130° | ||
| 第六關節(jié)（軸6） | ±360° | ||
| 額定運動速度（6個電機的額定轉速為3000R/min） | *關節(jié)（軸1） | 150°/s | |
| 第二關節(jié)（軸2） | 112.5°/s | ||
| 第三關節(jié)（軸3） | 150°/s | ||
| 第四關節(jié)（軸4） | 204.5°/s | ||
| 第五關節(jié)（軸5） | 225°/s | ||
| 第六關節(jié)（軸6） | 360°/s | ||
| 負載 | 大負載 | 5KG | |
| 額定負載 | 3KG | ||
| 容許慣性力矩 | 第四關節(jié)（軸4） | 0.3KG/㎡ | |
| 第五關節(jié)（軸5） | 0.3KG/㎡ | ||
| 第六關節(jié)（軸6） | 0.1KG/㎡ | ||
| 主機外表顏色 | 橙紅色(可定制) | ||
| 用戶氣路 | Φ6*1 | ||
| 安裝環(huán)境 | 標準，潔凈，防護 | ||
| 安全標準 | GB11291-1997 | ||
