STH030-3KG-400mm的規(guī)格：
| STH030-400 | J1軸 | J2軸 | J3軸 | R軸 | ||
| 軸規(guī)格 | 臂長(zhǎng)（mm) | 250 | 250 | 150 | - | |
| 旋轉(zhuǎn)范圍（度） | 140 | 140 | - | 360 | ||
| -140 | -140 | -360 | ||||
| 電機(jī)名稱 | 意大利RRRobotica | 意大利RRRobotica | 意大利RRRobotica | 意大利RRRobotica | ||
| 馬達(dá)輸出 | 400W(AC) | 200W(AC) | 100W(AC) | 100W(AC) | ||
| 減速機(jī)構(gòu) | 減速機(jī) | 諧波傳動(dòng) | 諧波傳動(dòng) | - | 諧波傳動(dòng) | |
| 傳導(dǎo)方式 | 馬達(dá)與減速機(jī) | 直聯(lián) | - | 同步帶輪聯(lián)接 | ||
| 減速機(jī)與輸出 | 直聯(lián) | |||||
| 反復(fù)定位精度（X，Y，Z：mm)(r:度） | ±0.01 | ±0.02 | ±0.016 | |||
| 速度（x,y,z:mm/sec)(r:度/sec) | 320 | 520 | 1020 | 600 | ||
| 搬運(yùn)重量（kg) | 3KG | |||||
| 標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間：1KG可搬運(yùn)時(shí)（sec) | 0.4秒 | |||||
| R軸允許慣性力矩（KGm2) | 0.5 | |||||
| 輸入（IN）輸出（OUT） | 0.2*10 | |||||
| 用戶配管（外進(jìn)） | Φ4*3 | |||||
| 機(jī)器人線纜長(zhǎng)度（m) | 標(biāo)準(zhǔn)：3 選配：5 | |||||
| 主機(jī)重量（KG） | 16.8KG~19kg | |||||
| 動(dòng)作限位設(shè)定 | 1.硬限制 | |||||
STH030-3KG-400mm的工作范圍：
產(chǎn)品簡(jiǎn)介Product info
STH030工業(yè)機(jī)器人具有快速的動(dòng)作性能，輕量緊湊，安裝條件限制少的特點(diǎn)。小巧精煉的外形適用于各種工序的自動(dòng)化，在有限的生產(chǎn)空間其優(yōu)勢(shì)尤為明顯。
產(chǎn)品特點(diǎn)Features
輕量化:
機(jī)械手本體重量減至僅26kg，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊。安裝方位多樣，可靈活應(yīng)對(duì)各種作業(yè)場(chǎng)所和工作空間的設(shè)置要求。
優(yōu)化工作范圍:
外形小巧，工作范圍可達(dá)400mm。工作行程廣。回轉(zhuǎn)半徑極小，可靠近其他設(shè)備安裝，纖細(xì)的手腕進(jìn)一步增強(qiáng)了手臂的可達(dá)性。
性能優(yōu)異:
STH030配備輕型AC伺服電機(jī)，結(jié)構(gòu)輕巧、功率強(qiáng)勁，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高加速運(yùn)行，在任何應(yīng)用中都能確保優(yōu)異的精準(zhǔn)度與敏捷性。
易于操作及編程:
通過(guò)直觀友好的示教器，可輕松完通過(guò)直觀友好的示教器，可輕松完成機(jī)器人及弧焊工藝的編程與維護(hù)。示教器采用通行的PC圖形界面，無(wú)論控制機(jī)器人還是特定工藝設(shè)備，操作員都*陌生感。 成機(jī)器人及弧焊工藝的編程與維護(hù)。示教器采用通行的PC圖形界面，無(wú)論控制機(jī)器人還是特定工藝設(shè)備，操作員都*陌生感。
快速支持與服務(wù):
主動(dòng)及時(shí)的客戶服務(wù)，定期維護(hù)。備品備件質(zhì)優(yōu)價(jià)廉，可快速更換。優(yōu)質(zhì)的服務(wù)為您的生產(chǎn)保駕護(hù)航。
