TKB1200S/E-7KG-973mm的規(guī)格:
型號Model | TKB1200 | TKB1210 | |
手腕負載Payload | 5kg | 7kg | |
大工作半徑Max Working Radius | 973mm | 973mm | |
自由度DOF | 6軸 | 6軸 | |
本體重量Body Weight | 50kg | 50kg | |
減速機品牌Reducer Brand | 進口 | 進口 | |
電機品牌Motor Brand | 意大利RRRobotica | 意大利RRRobotica | |
驅動品牌Drive Brand | 意大利RRRobotica | 意大利RRRobotica | |
額定功率Rated Power | 1.6kw | 1.6kw | |
關節(jié)速度Max Speed | J1 | 150°/s | 150°/s |
J2 | 150°/s | 150°/s | |
J3 | 150°/s | 150°/s | |
J4 | 225°/s | 225°/s | |
J5 | 180°/s | 180°/s | |
J6 | 360°/s | 360°/s | |
關節(jié)范圍Max Operation Area | J1 | ±100° | ±160° |
J2 | 130°~-60° | 130°~-60° | |
J3 | 80°~-78° | 80°~-78° | |
J4 | ±120° | ±120° | |
J5 | ±135° | ±135° | |
J6 | ±360° | ±360° | |
防護等級 protective specification | 43 | 43 | |
重復定位精度Position Repeat Accuracy | ±0.05mm | ±0.05mm | |
控制柜controller | TRC3C-A06 | TRC3C-A06 | |
工作溫度Working Temperature | 0~45° | 0~45° |
TKB1200S/E-7KG-973mm的工作范圍:
該機器人的核心部件全部采用進口品牌(減速機:1/2/3/4/5/6軸日本新寶。伺服驅動:韓國LS。伺服電機:1/2/3/4韓國LS,5/6多摩川;),且的EtherCAT總線技術,具有速度快,精度高,穩(wěn)定性好,可長時間24小時連續(xù)作業(yè)。TKB1200型機器人可應用于幾乎所有的典型工業(yè)應用,包括:焊接、噴涂、打磨(拋光類)、機床上下料、分揀等。
TKB1200S/E-7KG-973mm的