全自動機械手
特點說明
◎*《一種重大件沖壓機械手》發(fā)明和《一種用于重大件沖壓機械手的手臂結構》實用新型,有效解決10kg重大件的高效、平穩(wěn)抓取。
◎采用自主研發(fā)的機器人控制算法,實現(xiàn)各軸聯(lián)動控制,針對沖壓行業(yè)送料特點,自動生成運動軌跡,效率達10-15次/分鐘;
◎動作高效平順,可*、多角度的實現(xiàn)各種沖壓動作:翻轉、打廢料(放料前)、側掛或斜放、堆放等,并適應連續(xù)模、單機多模等模具工藝要求;
◎各軸全部采用高性能伺服系統(tǒng),線路更優(yōu)化,